Interagire con Jack

 

 

L’interazione con gli oggetti importati nell’ambiente predefinito del software e la giusta postura assunta dal manichino sono regolate attraverso appositi controlli, tutti contemplati nella finestra “Human Control” (vedi figura).

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Attraverso lo Human Control Panel è possibile selezionare un segmento, muoverlo e ruotarlo secondo gli assi del site locale interessato.

Quando si manipola un segmento, il software utilizza la cinematica inversa in real-time per determinare la posizione di segmenti e di articolazioni collegati. Per esempio, quando si muove la mano di Jack, i segmenti superiori ed inferiori del braccio, e i giunti relativi, si muovono come dovrebbero muoversi su un corpo umano.

Classic Jack contiene cinque tipi predefiniti di presa: precisione, potenza, tripode, controllo. Si specifica il tipo di presa, si seleziona l’oggetto da afferrare e il software provvede a far chiudere realisticamente la mano sull’oggetto.L’elevato numero di segmenti e di giunture costituenti le mani consente all’operatore di definire sul manichino un numero praticamente infinito di prese.

In figura sono rappresentate le prese di interesse per eventuali valutazioni ergonomiche

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

Si può assegnare al manichino una postura scegliendola da una biblioteca di 30 posture predefinite o crearla e salvarla secondo le particolari esigenze.

Il manichino può afferrare gli oggetti, guardare, sollevare, camminare su un percorso pre-assegnato: un potente sistema di animazione consente di assegnare facilmente a Jack ogni tipo di movimento. Si può inoltre osservare il lavoro svolto da Jack attraverso i suoi stessi occhi.