ovvero...
La Pagina
dei Mostriciattoli
Questa pagina e' dedicata a chi ha la passione dell'autocostruzione di modelli biocibernetici (robot che simulano a grandissime!!! linee la vita animale degli esseri viventi come gli insetti) senza pretese di costruire chissa' quali robot fantascientifici tipo Guerre Stellari.
e' l'acronimo di
B iology E lectronics A esthetics and M echanics
e rappresenta la tendenza di molti hobbisti americani e non, di simulare in modo semplice (ma non stupido) la vita animale in modo artificiale costruendo insettini che interagiscono in modo "istintivo" tra loro e con il mondo esterno. Non sono cioe' degli "intelligentoni" ma adottano lo schema stimolo-risposta tipico degli organismi unicellulari.
Essi hanno un nucleo
centrale formato tipicamente da quattro "neuroni"
interconnessi tra di loro e verso i motori che muovono le quattro zampe
e che gli permettono la deambulazione.
A questo nucleo sono
interconnessi anche i sensori che gli permettono di interagire con il mondo
esterno e quindi di dirigersi nelle quattro direzioni evitando di rimanere
in panne di fronte ad un ostacolo.
Ogni neurone e' formato
da una rete RC collegata all'ingresso di un Inverter e l'uscita di ogni
neurone e' collegata all'ingresso RC dell'altro neurone formando un anello.
...ma non vi dico di
piu'.
Ah, dimenticavo....
Il progetto di base,
oggetto di studio di diversi studenti universitari, e' sotto brevetto
internazionale ed il suo inventore e' Mark W.Tilden .
Per cercare in rete, usate le keyword BEAM ROBOT.
Un buon indirizzo di partenza e':
http://people.ne.mediaone.net/bushbo/beam/FAQ.html
puntando anche sul sito
di Van Zoelen ,
dove troverete teoria
e pratica dei suoi modelli.
In ogni caso se volete potete scrivere alla mia e-m@il.