Il Grosseto Calcio è stato fondato nel 1912 dove all'interno dell'Unione Ginnico Sportiva Grossetana (UGSG) esisteva una sezione calcio.
Il primo presidente è stato il sig. Giuseppe Nenci.
Il primo campionato, organizzato dalla Federazione, cui ha partecipato è stato nella stagione 1921/22.
Nella sua storia il Grosseto ha sempre partecipato a campionati a partire dalla stagione sportiva 1929/30.
I colori sociali, inizialmente bianco/neri, sono dal 1927 bianco-rossi e lo stemma è sempre stato il grifone.
Il Grosseto ha militato massimo in serie C ed ha sfiorato la serie B nel 1946/47 quando perse gli spareggi finali e nel 1948/49 quando per un banale ritardo non poté partecipare ad una delle ultime gare del campionato e quindi fu penalizzato.
Il calciatore che ha indossato più volte la maglia del Grosseto è stato Carlo Zecchini che è, ad oggi, anche il secondo goleador biancorosso di tutti i tempi, dietro Fabrizio Bartolini.