UN MINIROBOT CHE TUTTI POSSONO COSTRUIRE (2)
    

CIRCUITO DI CONTROLLO-MOTORI A RELÉ

Questo circuito è stato pensato per tutti quelli che non hanno ancora preso dimestichezza col saldatore e con lo stagno. Fare saldature sui piedini di un integrato che sono distanziati solo di 2,54 mm non è una cosa semplice, specialmente se uno è alle prime armi. 

A meno che non vogliate rimanere tutta la vita degli hobbisti passivi che si limitano ad assemblare schede già fatte, prima o poi dovrete imparare a saldare. Nel frattempo però potete cominciare a divertirvi costruendo un robottino e utilizzando il circuito che segue per controllare i motori:  

Clicca qui per vedere il layout di montaggio

Come si vede nello schema, il circuito fa uso di un relè (5V - doppio scambio), il che semplifica notevolmente il lavoro di saldatura e di montaggio. Non appena il relè viene eccitato da un impulso di comando negativo (proveniente, per esempio, da un sensore) si scambiano le polarità sul motore e si inverte il senso di marcia, come si vede nello schema semplificato:

COME FUNZIONA?

Premessa: quando in un motorino CC (= corrente continua) invertiamo le polarità dell'alimentazione, il motore cambia il senso di rotazione.

  • supponiamo che nello schema riportato sopra S1a e S1b siano i contatti del relè
  • con il relè allo stato di riposo il positivo si trova collegato in alto e il negativo in basso: il motore gira in una direzione
  • quando il relè si eccita si scambiano i contatti e il negativo viene collegato in alto e il positivo in basso: il motore gira in direzione opposta
  • non appena il relè si diseccita i contatti tornano allo stato iniziale

ATTENZIONE: la piedinatura del relè potrebbe cambiare secondo il modello. Controllate il disegno stampigliato sul corpo del relè o il datasheet (quando è reperibile). Se non riuscite, seguite la procedura seguente:

  • prendete il relè e tenetelo con i piedini rivolti verso di voi

  • individuate la coppia di piedini che sono distanziati dagli altri: questi corrispondono alla bobina di eccitazione. La misurazione con un ohmetro dovrebbe dare un valore di alcune decine di ohm.

  • i piedini più vicini alla bobina sono i contatti mobili

  • seguono poi i contatti normalmente chiusi (NC) e i contatti normalmente aperti (NO)

    

Una volta montato il circuito, provate a collegare il terminale COMANDO al negativo: il relè deve eccitarsi e il motore deve invertire la direzione di marcia. Scollegando il terminale COMANDO dal negativo il relè deve diseccitarsi.

Per il nostro robot servono 2 relè, uno per ogni motore.

    

           

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