| PIN |
Nome |
Funzione |
| 1 |
SYNC |
Uscita del segnale dell'oscillatore PWM.Questo segnale serve per poter sincronizzare più integrati. |
| 2 |
GND |
Connessione di massa. |
| 3 |
HOME |
Questo segnale (attivo alto) indica quando il motore si trova nella configurazione iniziale:ABCD=0101. |
| 4 |
A |
Segnale per il pilotaggio della fase A. |
| 5 |
INH1 |
Segnale attivo basso per l'inibizione dell'alimentazione alle fasi A e B.Viene usato dall'integrato per il pilotaggio a corrente costante delle fasi. |
| 6 |
B |
Segnale per il pilotaggio della fase B. |
| 7 |
C |
Segnale per il pilotaggio della fase C. |
| 8 |
INH2 |
Segnale attivo basso per l'inibizione dell'alimentazione alle fasi C e D.Viene usato dall'integrato per il pilotaggio a corrente costante delle fasi. |
| 9 |
D |
Segnale per il pilotaggio della fase D. |
| 10 |
ENABLE |
Abilitazione del chip.Se a livello basso le
uscite A,B,C,D,INH1,INH2 vanno tutte a livello basso. |
| 11 |
CONTROL |
Questo pin definisce il tipo di funzionamento del chopper.Se è a livello basso vengono usati i pin INH1 e INH2 per sospendere l'alimentazione delle fasi,altrimenti si agisce direttamente sulle linee A,B,C e D. |
| 12 |
Vs |
Pin di alimentazione (5 volt). |
| 13 |
SENS2 |
Ingresso per il monitoraggio della corrente assorbita dalle fasi C e D. |
| 14 |
SENS1 |
Ingresso per il monitoraggio della corrente assorbita dalle fasi A e B. |
| 15 |
Vref |
Tensione di riferimento per la limitazione della corrente di fase. |
| 16 |
OSC |
Ingresso del segnale di commutazione per il chopper. |
| 17 |
CW/CCW |
Pin per la selezione del verso di rotazione:a livello basso il motore ruota in senso antiorario,a livello alto il motore ruota in senso orario. |
| 18 |
CLOCK |
Ingresso del segnale di clock.La commutazione alla successiva attivazione avviene sul fronte di discesa. |
| 19 |
HALF/FULL |
Pin per la selezione del modo di pilotaggio del motore:se è a livello alto seleziona il pilotaggio a mezzo passo,se a livello basso seleziona il pilotaggio a passo intero. |
| 20 |
RESET |
Se è a livello basso riporta il motore in home (ABCD=0101). |
