Vengono analizzati i componenti speciali presenti nel KIT Lego® Mindstorms NXT
- NXT (Microcomputer programmabile)
- Sensore di contatto
- Sensore ottico
- Sensore acustico
- Sensore ad ultrasuoni
- Servomotori
Altri sensori e componenti speciali sono disponibili e possono essere acquistati separatamente.
(Visitate la sezione dedicata ai LINK per scoprire interessanti possibilità d'aquisto sul Web)
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NXT
E’ il mattoncino intelligente (microcomputer) e il cuore del sistema. E' stato progettato per essere usato dai bambini ma può essere utilizzato anche negli Istituti Scolastici a scopo didattico.
Le caratteristiche tecniche sono:
- Processore a 32 bit Atmel AT91SAM7S256 a 48 MHz
- Coprocessore 8 bit Atmel ATmega48 a 8 MHz, con 4k flash e 512 byte RAM
- 256KB memoria flash e 64KB RAM
- Interfaccia USB (per trasferire il software)
- Interfaccia Bluetooth v2.0 (per trasferire il software o per controllare il robot da remoto)
- Display LCD bianco e nero da 100×64 pixel
- Speaker mono 8 bit fino a 16 KHz
- Tastiera con quattro tasti
- 4 porte di INPUT (ingressi 1 2 3 4) con connettore (RJ12 speciale)
- 3 porte di OUTPUT (uscite A B C) con connettore (RJ12 speciale)
- Programmazione con PC, Mac, (Linux ???)
L'alimentazione è garantita da 6 batterie 1,5 Volt tipo AA
oppure da una batteria ricaricabile (acquistabile a parte).
E' possibile programmarlo con il software visuale incluso nel kit o con altri linguaggi di programmazione. (Visitate la sezione dedicata ai LINK
per scoprire interessanti possibilità di programmazione).
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Sensore di Contatto
Sensore di tipo passivo che viene collegato a una delle 4 porte di INPUT (1 2 3 4). Il segnale fornito è di tipo ON-OFF (0 se rilasciato, 1 se premuto).
E' possibile settare il sensore per leggere il valore grezzo (RAW da 0 a 1023).
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Sensore Ottico
Sensore di tipo attivo che viene collegato a una delle 4 porte di INPUT (1 2 3 4). Il segnale fornito è di tipo analogico ed è proporzionale alla luminosità registrata.
E' possibile rilevare diverse intensità di luce e riconoscere le tonalità di grigio.
Date un occhiata al mio Color Sensor che riconosce 12 colori ( 8 colori + 4 livelli di grigio).
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Sensore Acustico
Sensore di tipo attivo che viene collegato a una delle 4 porte di INPUT (1 2 3 4). Il segnale fornito è di tipo analogico ed è proporzionale al suono registrato.
Il sensore può misurare livelli di suono fino a circa 90 dB.
Essendo molto complicato rilevare un valore assoluto, questo viene indicato in percentuale [%] (da 4-5% per rumore di fondo a 40-100% per musica ad alto volume). La lettura può essere in dB o dBA.
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Sensore ad Ultrasuoni
Sensore di tipo attivo che viene collegato a una delle 4 porte di INPUT (1 2 3 4). Il segnale fornito è di tipo analogico ed è proporzionale alla distanza dell'oggetto rilevato.
Misura distanze in centimetri ( o pollici) da 0 a 255cm. con precisione di + / - 3 cm.
E' più sensibile a oggetti grandi con superfici dure, mentre lo è meno con oggetti sottili, piccoli o con superficie non piana.
Misura la distanza dall'ostacolo calcolando il tempo impiegato da un'onda sonora a colpirlo e tornare indietro.
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Servomotore
Servomotore funzionante in corrente continua (DC), che viene collegato a una delle 3 porte di OUTPUT
(A B C).
Caratteristiche:
- Tensione alimentazione 9V (DC)
- Velocità max 170 rpm (giri/minuto) (117 rpm a 9V)
- Potenza meccanica a 9V 2,03W
- Potenza elettrica a 9V 4,95W
- Efficenza a 9V 41%
- Assorbimento a 9V 0,55A
- No-Load current 60 mA
- Coppia a 9V 16,7 N*cm
- Coppia in stallo 50 N*cm
- Corrente di stallo 2 A
- Peso 80 gr.
Il servomotore ha al suo interno un sensore di rotazione che permette di misurare la velocità e/o la distanza percorsa.
Grazie al software è possibile sincronizzare più motori e garantire che si muovano alla stessa velocità. Inoltre con gli ingranaggi presenti nel Kit è possibile modificare ulteriormente il rapporto di trasmissione.
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Il software incluso nel KIT è di semplice utilizzo e guida passo-passo anche l'utente meno esperto.
Utilizza un linguaggio di programmazione visuale, altamente intuitivo e con molte funzionalità che nasce da
LabVIEW™ sviluppato in collaborazione con National Instruments.
Per cominciare si consiglia di eseguire i tutorial e gli esempi proposti, dopo di che si potrà passare ad una programmazione più avanzata.
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SOFTWARE NXT-G (vers 1.1 - ottobre 2007)
Il CD contiene oltre al Software anche i driver per il funzionamento con la porta USB o tramite Bluetooth.
Una volta installato, saranno disponibili le istruzioni (tutorial) per la costruzione dei robot e per la programmazione.
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PROGRAMMA SOFTWARE NXT-G
Per programmare l'NXT si utilizza il software allegato al Kit.
Ecco alcune delle principali caratteristiche:
- Software di semplice utilizzo (adatto ai bambini)
- Programmazione visuale (a blocchi)
- Blocchi preimpostati per tutte le funzioni principali
- Possibilità di personalizzare i blocchi
- Possibilità di programmazione avanzata (con un po' d'esperienza)
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In alternativa al software incluso, sono stati sviluppati negli anni altri linguaggi di programmazione per i KIT LEGO® MINSTORMS che permettono di sfruttare al meglio le potenzialità dell'NXT.
Nella pagina dedicata ai LINK (sezione software) è possibile trovare una breve descrizione dei linguaggi di programmazione alternativi e collegarsi ai siti di riferimento.
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Una rassegna di accessori e componenti speciali che possono essere utilizzati per rendere ancora più interessanti e divertenti le vostre invenzioni.
Molti sensori e componenti speciali sono disponibili e possono essere acquistati separatamente (Visitate la sezione dedicata ai LINK per scoprire interessanti possibilità d'aquisto sul Web)
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Chiavetta Bluetooth
La "chiavetta" abilita la comunicazione senza fili tra il robot LEGO® MINDSTORMS NXT e il computer.
(Per i PC si consiglia di usare i driver bluetooth nativi di Windows XP SP2).
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Batteria ricaricabile
Batteria ricaricabile al litio che permette di sostituire le 6 batterie tipo AA da 1,5V.
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Caricabatteria
Caricabatteria per ricaricare la batteria al Litio.
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Cavi NXT
Kit con 7 cavi per il collegamento tra l'NXT e i sensori/motori.
(n°1 20 cm. - n°4 35 cm. - n°2 50 cm.).
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Convertitore NXT RCX
Cavo convertitore che permette di collegare i vecchi sensori RCX all'NXT.
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Sensore Temperatura
Sensore di tipo passivo che viene collegato a una delle 4 porte di INPUT (1 2 3 4). Il segnale fornito è di tipo analogico ed è proporzionale alla temperatura registrata. Può rilevare temperature comprese tra -20°C e +70°C con una buona precisione. Tramite software e possibile configurare la lettura in gradi Celsius o gradi Fahrenheit.
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LEGO Lamp
Si tratta di una luce che viene collegata a una delle 3 porte di OUTPUT (A B C).
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