LEGO® NXT Color Sensor - Sensore Colore

TEST LEGO® NXT Color Sensor

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In questa pagina abbiamo inserito l'esperienza di laboratorio relativa allo sviluppo di un sensore di colori per il nuovo Lego NXT

Samuele e Valter
Per maggiori informazioni sul sensore di colori, visita questa pagina

TEST Color Sensor

Questa è una breve descrizione dei 3 prototipi e del sensore definitivo.

Prototipo 1 - Realizzato su una basetta sperimentale.
Per il sensore sono stati utilizzati 3 led colorati (RGB - Red, Green, Blue), una fotoresistenza diam. 7 mm. ed una manciata di componenti elettronici.
La sequenza d'accensione dei led è manuale (con un pulsante ed un circuito antirimbalzo).
E' servito per verificare la correttezza del progetto ed effettuare le prime misurazioni.
Note: Il valore delle resistenze in serie ai led è stato più volte modificato per ottenere con i brick bianchi e neri, letture simili all'accensione dei 3 led.
Giudizio: Interessante
Prototipo 1

Prototipo 2 - Realizzato su una basetta sperimentale.
Per il sensore è stato utilizzato un solo led a 4 piedini (RGB - Red, Green, Blue), una fotoresistenza diam. 7 mm. ed una manciata di componenti elettronici.
La sequenza d'accensione dei led è automatica (con il software scritto con il linguaggio di programmazione NXC).
E' servito per verificare la possibilità di alimentare il circuito e pilotare l'accensione del led RGB direttamente dall'NXT (collegato alla porta d'ingresso 1).
Note: Il valore delle resistenze in serie al led è stato più volte modificato per ottenere con i brick bianchi e neri, letture simili all'accensione dei 3 colori.
Giudizio: Molto Interessante - Dovremmo farcela
Prototipo 2

Prototipo 3 - Realizzato su una basetta millefori.
Il circuito è lo stesso del prototipo 2, ma montato su una basetta millefori di dimensioni contenute.
Note: E' stato messo a punto il programma software.
Giudizio: Siamo vicini alla meta - Buon Lavoro
Prototipo 3

Sensore definitivo - Montato su un circuito stampato realizzato con la tecnica della fotoincisione.
Quello che vedete in foto è il risultato dell'ultima versione che abbiamo realizzato e che ha raggiunto gli obiettivi del TEST.
Note: Il circuito è lo stesso del prototipo 3 ma con aggiunti 3 trimmer per regolare in modo ottimale la luminosità del led RGB
Giudizio: Ce l'abbiamo fatta - Ottimo Lavoro
Sensore definitivo
Sensore di colori

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TEST Color Sensor
Questa è una breve descrizione dei 3 prototipi e del sensore definitivo.
Prototipo 1 - Realizzato su una basetta sperimentale. Per il sensore sono stati utilizzati 3 led colorati (RGB - Red, Green, Blue), una fotoresistenza diam. 7 mm. ed una manciata di componenti elettronici. La sequenza d'accensione dei led è manuale (con un pulsante ed un circuito antirimbalzo). E' servito per verificare la correttezza del progetto ed effettuare le prime misurazioni. Note: Il valore delle resistenze in serie ai led è stato più volte modificato per ottenere con i brick* bianchi e neri, letture simili all'accensione dei 3 led.* Giudizio: Interessante	Prototipo 1
Prototipo 2 - Realizzato su una basetta sperimentale. Per il sensore è stato utilizzato un solo led a 4 piedini (RGB - Red, Green, Blue), una fotoresistenza diam. 7 mm. ed una manciata di componenti elettronici. La sequenza d'accensione dei led è automatica (con il software scritto con il linguaggio di programmazione NXC). E' servito per verificare la possibilità di alimentare il circuito e pilotare l'accensione del led RGB direttamente dall'NXT (collegato alla porta d'ingresso 1). Note: Il valore delle resistenze in serie al led è stato più volte modificato per ottenere con i brick* bianchi e neri, letture simili all'accensione dei 3 colori.* Giudizio: Molto Interessante - Dovremmo farcela	Prototipo 2
Prototipo 3 - Realizzato su una basetta millefori. Il circuito è lo stesso del prototipo 2, ma montato su una basetta millefori di dimensioni contenute. Note: E' stato messo a punto il programma software. Giudizio: Siamo vicini alla meta - Buon Lavoro	Prototipo 3
Sensore definitivo - Montato su un circuito stampato realizzato con la tecnica della fotoincisione. Quello che vedete in foto è il risultato dell'ultima versione che abbiamo realizzato e che ha raggiunto gli obiettivi del TEST. Note: Il circuito è lo stesso del prototipo 3 ma con aggiunti 3 trimmer per regolare in modo ottimale la luminosità del led RGB Giudizio: Ce l'abbiamo fatta - Ottimo Lavoro	Sensore definitivo