Vengono analizzati i componenti speciali presenti nel KIT Robotics Invention System 2.0.
- RCX 2.0 (Microcomputer programmabile)
- Torre USB per la trasmissione IR
- Sensore di contatto
- Sensore ottico
- Motore
Altri sensori e componenti speciali sono disponibili e possono essere acquistati separatamente (Visitate la sezione dedicata ai LINK per scoprire interessanti possibilità d'aquisto sul Web)
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RCX2.0
E’ il mattoncino di colore giallo (microcomputer) e il cuore del sistema. E' stato progettato per essere usato dai bambini ma può essere utilizzato anche negli Istituti Scolastici a scopo didattico.
Al suo interno è presente un microcontrollore HITACHI a 8 bit e un buzzer che può emettere semplici suoni.
All'esterno sono presenti:
- 3 porte di INPUT (ingressi 1 2 3)
- 3 porte di OUTPUT (uscite A B C)
- Display LCD a 4 cifre
- 4 pulsanti (OnOff Prg Run View)
- Ricevitore/Trasmettitore IR (a raggi infrarossi)
L'alimentazione è garantita da 6 batterie 1,5 Volt tipo AA.
E' possibile programmarlo con il software visuale incluso nel kit o con altri linguaggi di programmazione (Visitate la sezione dedicata ai LINK
per scoprire interessanti possibilità di programmazione).
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Tower USB
Permette la comunicazione tra il Personal Computer e l'RCX 2.0. Funziona sia come trasmettitore che ricevitore di raggi infrarossi (IR). Deve essere collegata ad una porta USB del PC (i driver vengono installati con il software incluso nel Kit).
Può essere configurata per una trasmissione:
- a corto raggio (circa 1 mt.)
- a medio raggio (circa 5 mt.)
- a lungo raggio (circa 10 mt.)
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Sensore Contatto
Sensore di tipo passivo che viene collegato a una delle 3 porte di INPUT (1 2 3). Il segnale fornito è di tipo ON-OFF (0 se rilasciato, 1 se premuto). E' possibile collegare due sensori di contatto al singolo ingresso, ma è difficile rilevarli in modo preciso (sono necessari accorgimenti software).
Un'altra possibilità per collegare due sensori ad un solo ingresso è di utilizzarli in abbinamento a 2
LegoLamp.
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Sensore Ottico
Sensore di tipo attivo che viene collegato a una delle 3 porte di INPUT (1 2 3). Il segnale fornito è di tipo analogico ed è dipendente dalla luminosità registrata. E' possibile collegarlo con un sensore di contatto (configurando l'ingresso come attivo e con gli opportuni accorgimenti software).
Può essere utilizzato in abbinamento con il Tramettitore/Ricevitore IR presente sull'RCX 2.0 per realizzare un
sensore di prossimita in grado di rilevare oggetti a corto raggio con una discreta precisione.
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Motore 9V
Motore che funziona in corrente continua (DC) che viene collegato a una delle 3 porte di OUTPUT (A B C).
Caratteristiche:
- Tensione alimentazione 9V (DC)
- Velocità 250 rpm (giri/minuto)
- Coppia in stallo 6 N*cm
- Peso 28 gr.
E' possibile modificare (via software) la coppia e la velocità, mentre per cambiare il rapporto vengono utilizzati ingranaggi e pulegge presenti nel Kit.
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Il software incluso nel KIT Robotics Invention System 2.0 è di semplice utilizzo e guida passo-passo anche l'utente meno esperto. Utilizza un linguaggio di programmazione visuale con blocchi software precompilati.
Per cominciare si consiglia di eseguire i tutorial e gli esempi proposti, dopo di che si potrà passare a una programmazione avanzata.
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CD e CONSTRUCTOPEDIA
Il CD contiene oltre al Software anche i driver per il funzionamento della LEGO Tower USB.
La CONSTRUCTOPEDIA è il manuale fornito con il Kit. Sono spiegate passo-passo le istruzioni per installare e cominciare ad utilizzare il software. Contiene inoltre le istruzioni per costruire alcuni robot intelligenti.
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PROGRAMMA SOFTWARE
Per programmare l'RCX 2.0 si utilizza il software allegato al Kit.
Ecco alcune delle principali caratteristiche:
- Software di semplice utilizzo (adatto ai bambini)
- Programmazione visuale (a blocchi)
- Blocchi preimpostati per tutte le invenzioni del manuale
- Possibilità di personalizzare i blocchi
- Possibilità di programmazione avanzata (con un po' d'esperienza)
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In alternativa al software incluso sono stati sviluppati negli anni altri linguaggi di programmazione per i KIT LEGO MINSTORM® che permettono di sfruttare al meglio le potenzialità dell'RCX 2.0.
Nella pagina dedicata ai LINK (sezione software) è possibile trovare una breve descrizione dei linguaggi di programmazione alternativi e collegarsi ai siti di riferimento.
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Una rassegna di accessori e componenti speciali che possono essere utilizzati per rendere ancora più interessanti e divertenti le vostre invenzioni.
Molti sensori e componenti speciali sono disponibili e possono essere acquistati separatamente (Visitate la sezione dedicata ai LINK per scoprire interessanti possibilità d'aquisto sul Web)
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Sensore Rotazione
Sensore di tipo attivo che viene collegato a una delle 3 porte di INPUT (1 2 3). Il segnale fornito è di tipo incrementale. Misura le rotazioni con una precisione di 22,5° sia in positivo che in negativo (1 giro=16 impulsi).
Nella pagina delle Utility Robot Lego è possibile trovare un
programma per collaudare il sensore di rotazione.
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Sensore Temperatura
Sensore di tipo passivo che viene collegato a una delle 3 porte di INPUT (1 2 3). Il segnale fornito è di tipo analogico ed è proporzionale alla temperatura registrata. Può rilevare temperature comprese tra -20°C e +70°C con una buona precisione. Tramite software e possibile configurare la lettura in gradi Celsius o gradi Fahrenheit.
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LEGO Lamp
Si tratta di una luce che viene collegata a una delle 3 porte di OUTPUT (A B C).
Non ha un'utilità particolare, ma può essere utilizzata per collegare insieme
2 sensori di contatto o per realizzare un
sensore di prossimità
in abbinamento con un sensore ottico
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