Utility Robot Lego®

In questa pagina abbiamo inserito interessanti utility per i Robot LEGO®. Sono semplici modelli CAD (realizzati con MLCAD) completi di software (realizzato con NQC BricxCC)).
Possono essere scaricati dal sito e utilizzati come tutorial ma anche essere inseriti in progetti e software pi¨ complessi nel caso di nuove invenzioni.
Samuele e Valter

Sensore prossimitÓ IR

Sensore prossimitÓ IR
Sensore prossimitÓ con LegoLamp

Sensore prossimitÓ con LegoLamp
2 Sensori contatto con LegoLamp

2 sensori contatto con LegoLamp
Collaudo sensore rotazione

Collaudo sensore rotazione

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Sensore prossimitÓ IR (a infrarossi)

Sensore prossimitÓ IR Componenti elettrici:
  • n.1 RCX 2.0
  • n.1 sensore ottico

Per realizzare il sensore di prossimitÓ IR si sfrutta la porta infrarossi di cui Ŕ dotato l'RCX. Questa permette la comunicazione con il computer o con altri robot.
Ed ecco il trucco ........... Il sensore ottico Ŕ molto sensibile alla luce infrarossa percui possiamo costruire un sensore di prossimitÓ che sfrutta questa caratteristica. Con il programma software si inviano messaggi tramite la porta infrarossi dell'RCX e con il sensore ottico si misurano i cambiamenti dell'intensitÓ della luce riflessa. Pi¨ sarÓ alta l'intensitÓ, pi¨ l'oggetto sarÓ vicino.
Per ottenere risultati soddisfacenti Ŕ necessario impostare la trasmissione ad alta potenza dell'RCX.
Il software di prova prevede un doppio BEEP quando viene rilevato l'oggetto.

DOWNLOAD / SCARICA:
  • Modello CAD (realizzato con MLCAD)
  • Programma software (realizzato con NQC BricxCC)
  • Immagine fotorealistica (realizzata con i programmi POV-Ray L3P e L3P AddON)
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Sensore prossimitÓ con LegoLamp

Sensore prossimitÓ con LegoLamp Componenti elettrici:
  • n.1 RCX 2.0
  • n.1 sensore ottico
  • n.1 LegoLamp con riflettore

Per realizzare il sensore di prossimitÓ con LegoLamp si utilizza la caratteristica del sensore ottico di rilevare l'intensitÓ della luce presente nell'ambiente.
Il programma software controlla in continuazione l'intensitÓ luminosa. Quando un oggetto si avvicina la luce riflessa e quindi il valore letto cambiano percui si ha la rilevazione di prossimita.
Il software di prova prevede un doppio BEEP quando viene rilevato l'oggetto.

DOWNLOAD / SCARICA:
  • Modello CAD (realizzato con MLCAD)
  • Programma software (realizzato con NQC BricxCC)
  • Immagine fotorealistica (realizzata con i programmi POV-Ray L3P e L3P AddON)
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2 sensori di contatto con LegoLamp

2 sensori contatto con LegoLamp Componenti elettrici:
  • n.1 RCX 2.0
  • n.2 sensori di contatto
  • n.2 LegoLamp

Con questa utility si possono collegare 2 sensori di contatto ad un solo INPUT (configurato come RAW) dell'RCX rilevando tutte e 4 le possibili condizioni ON-OFF.
Il programma controlla in continuazione l'INPUT, quando il valore Ŕ minore di 80 attende qualche istante e poi lo rileva (questo per evitare funzionamenti errati durante la transizione dei sensori):

  • Nessun sensore premuto (valore RAW = 1023 circa)
  • Sensore 1 premuto (valore RAW compreso tra 46 e 52) 1 beep
  • Sensore 2 premuto (valore RAW compreso tra 55 e 61) 2 beep
  • Entrambi i sensori premuti (valore RAW compreso tra 25 e 35) 3 beep

DOWNLOAD / SCARICA:
  • Modello CAD (realizzato con MLCAD)
  • Programma software (realizzato con NQC BricxCC)
  • Immagine fotorealistica (realizzata con i programmi POV-Ray L3P e L3P AddON)
  • Immagine fotografiche (realizzate con fotocamera digitale)
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Collaudo sensore di rotazione

Collaudo sensore rotazione Componenti elettrici:
  • n.1 RCX 2.0
  • n.1 sensore di rotazione

Questa utility permette di collaudare un sensore di rotazione.
Il programma software controlla in continuazione l'INPUT. Il valore letto corrisponde al numero di impulsi (1/16 di rotazione) fatti dal sensore:

  • Quando il valore Ŕ 8, 16, 24 viene emesso un doppio BEEP
  • Quando il valore Ŕ -8, -16, -24 viene emesso un LOW BEEP
N.B. per vedere il valore letto sul display dell'RCX premere pi¨ volte il pulsante nero VIEW fino a quando la freccia sia posizionata sull'INPUT del sensore.

DOWNLOAD / SCARICA:
  • Modello CAD (realizzato con MLCAD)
  • Programma software (realizzato con NQC BricxCC)
  • Immagine fotorealistica (realizzata con i programmi POV-Ray L3P e L3P AddON)
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