Per esprimere dovere, ci sono molti modi a seconda del grado dell'intensità per così dire del 'dovere'. Partendo dal più 'forte' semanticamente, must quando il dovere è un'imposizione (per lo più esterna, non dipendente dalla propria volontà quindi una necessità) anche personale

Es.: I must work hard

He must go out and buy some food if he wants to stay here for two days

must - come can - non ha né infinito preceduto da 'to', né passato, né prende la -s alla terza persona sing. pur essendo presente.

To have to indica più che altro obblighi personali (abituali e non) anche dettatati dalle circostanze;

I have to pay a visit to my friend's parents

She has got to buy a new dress!

Altre espressioni possono essere usate per esprimere obbligo o costrizione:

To be obliged

To be compelled

Va da sé che con have to, be + part. pass. - a differenza del difettivo must - tutti i tempi e modi del verbo possono essere formati.

Anche l'ausiliare shall può avere in certi casi e circostanze il valore di 'dovere'.

Es: It is cold here! Shall I close the window? = Fa freddo qui! Chiudo (devo/vuoi/volete che chiuda) la finestra?

E' evindente la sfumatura di proposta/invito. Sfumatura palese nel seguente esempio se si è a una festa o in un locale da ballo:

Shall we dance? = Balliamo?

Per esprimere potere si usa AL PRESENTE can che, come caratteristica peculiare ha solo il presente, è privo di to all'infinito e non prende la -s alla terza persona singolare (come must). Il suo significato - potere - è da intendersi (e, quindi, da utilizzare) nel senso di essere in grado, essere capaci di... fare qualche cosa, quindi anche 'saper fare' qualcosa in quanto se ne ha l'abilità pratica: da non confondere con verbo 'to know' che vuol sì dire 'sapere' ma nel senso di avere informazioni.

Es.: Peter can speak Japanese = Peter sa parlare giapponese (è in grado di farlo).

We cannot pay this bill = non possiamo pagare questa bolletta

Col significato di potere nel senso di permesso, possibilità o probabilità, e avente le stesse caratteristiche di can, c'è may.

Es.: May I call you up later? = Ti posso chiamare più tardi

She may come! = Può venire, può capitare che venga

Per esprimere potere AL PASSATO/CONDIZIONALE/CONGIUNTIVO.

Con le stesse sfumatuire di significato e, quindi, con gli stessi intenti d'uso, nonché con le stesse caratteristiche grammaticali, can e may hanno una forma al passato che traduce sia il Past Tense che il condizionsale e, all'occorrenza, il congiuntivo imperfetto italiani.

Es.: I would buy a new car if I could = comprerei una macchina nuova se potessi

I could not read that sign

May e might si usano - come si è detto - per chiedere/dare/rifiutare permessi. Si usa can/could quando si parla di permessi

Es.: These days young boys can do what they like (non may do what they like)