Un'approssimazione migliore di quella brevettata da Watt fu realizzata nel 1860 da un ingegnere inglese, Richard Roberts (1789,1864): due sbarre rigide di uguale lunghezza libere di ruotare intorno ai punti O e O', fissi, sono collegate a un triangolo rigido con due lati della stessa lunghezza delle altre sbarre e il terzo lato lungo metà. Muovendo la sbarra intorno ad O il punto P descrive in buona approssimazione un segmento.