Dialogare con il PC e il telefono cellulare
Al termine della fase
Locomozione-Bluetooth (fascicoli 34-42), il comportamento del robot appena
acceso, rimane sostanzialmente invariato da quello mostrato al termine della
fase precedente. Come prima, infatti, il robot comincia con la solita
fase di inizializzazione, in cui:
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la testa viene mossa in alto e basso, |
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poi a sinistra e destra. |
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Mentre compie questi movimenti, il robot pronuncia la frase "Ciao, sono I-Droid", |
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poi rimane in attesa di comandi vocali o di connessioni Bluetooth dall'esterno. |
Il fatto che il modulo Bluetooth sia attivo, viene testimoniato dall'accensione di un piccolo LED sulla scheda Bluetooth, mentre i LED degli occhi rimangono spenti, a indicare che il comportamento 'Segui Suoni' è disattivo.
A questo punto, è possibile attivare le funzioni del robot via comando vocale, esattamente come al termine della fase 3, oppure collegarsi al robot da PC o telefono cellulare, se compatibili e se dotati del software di controllo (incluso nel primo CD-ROM di I-D01, o scaricabili dal sito, nella sezione software). Per quanto riguarda il funzionamento dei comandi vocali, valgono tutte le considerazioni già fatte in passato. parlare in modo naturale, abbastanza vicino al robot e senza 'gridare', attendere che qualsiasi movimento dei motori sia completato prima di impartire un comando, guardare lo stato dei LED delle orecchie per capire se I-D01 è 'in ascolto'.
Per quanto riguarda l'utilizzo del
software di controllo via Bluetooth, andate alle pagine:
Controllo_via_pc e
Controllo_via_tel. Dato lo stato ancora incompleto della dotazione sensoriale,
elettronica e meccanica del robot, non tutte le funzioni del software di
controllo sono utilizzabili al momento.
È però possibile:
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monitorare il livello di carica delle batterie (ma non della temperatura o lo stato dei LED di posizione), |
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gestire i messaggi vocali, |
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muovere la testa, |
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accendere e spegnere i LED del robot, |
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attivare e disattivare il comportamento 'Segui Suoni', |
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abilitare e disabilitare la reazione al tocco sulla testa, |
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scegliere il fischio o il battito di mani per risvegliare I-D01 dalla modalità sleep, |
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attivare e disattivare la password
vocale. |