Il robot può essere controllato utilizzando il telefono cellulare, purché compatibile, tramite I-Droid01 Mobile Control (per come effettuare il collegamento tra telefono e robot vedere collegamento Bluetooth). Adesso, invece, vediamo più da vicino le funzioni del robot che possono essere controllate attraverso il programma del telefono. Queste stesse funzioni sono descritte anche nella relativa guida, inclusa nel primo CD-ROM.
IL MENU PRINCIPALE
Le voci del menu principale di I-Droid01 Mobile Control sono già state
descritte in passato. Grazie all’opzione Connetti è possibile avviare la
procedura di connessione automatica verso l’ultimo robot configurato, se
ciò è già stato fatto almeno una volta in precedenza. La voce Imposta,
invece, permette di settare i parametri per la connessione con I-D01, così
come descritto nel fascicolo 42 e nella guida su CD-ROM. Selezionando
Aiuto, sarà possibile accedere a una breve guida sui comandi utilizzabili
nel controllo del robot; con Esci, infine, il programma sarà chiuso.
IL MENU ROBOT
Una volta avviata la connessione, verrà
visualizzato un nuovo menu, che permette di gestire alcune funzioni
principali del software. Con la voce Radiocomando si potrà passare
all’interfaccia principale di controllo delle funzioni di I-D01,
comprendenti la gestione della testa e della base. Tramite Comportamenti,
invece, sarà possibile accedere alla gestione dei comportamenti di base,
che possono essere attivati o disattivati, in modo simile a quanto
spiegato per il software di controllo per PC. In particolare, è possibile:
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attivare e disattivare la funzione ‘segui suoni’; |
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accendere e spegnere la funzione di reazione alle carezze sulla testa; |
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scegliere il tipo di risveglio dalla modalità sleep: con fischio o con battito di mani; |
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attivare e disattivare la funzione di password vocale. |
La voce Aiuto, invece, permette di visualizzare una breve guida relativa alle funzioni dell’interfaccia Radiocomando. La funzione Disconnetti, infine, comporta lo scollegamento da I-Droid01 e il ritorno al menu principale.
IL RADIOCOMANDO
Una volta avviata l’interfaccia Radiocomando, è possibile
visualizzarla in modalità ‘a tutto schermo’ tenendo premuto il tasto
numerico 0 per circa mezzo secondo. L’interfaccia presenta varie icone
relative allo stato del robot; in particolare sono mostrate la temperatura
rilevata (disponibile quando sarà installato il modulo Arms e il sensore
relativo), il voltaggio fornito dalle batterie al sistema elettronico (L)
e ai motori (M), lo stato delle luci di posizione e poi, in basso,
un’icona relativa al messaggio correntemente selezionato, l’indicatore
dell’ultimo comando effettuato sui messaggi e, infine, l’indicatore di
tipo di gestione (se illuminato, si sta controllando la testa, se grigio
si sta controllando la base del robot). Per passare dalla gestione della
testa a quella della base è sufficiente premere brevemente il tasto
numerico 0. Al centro dell’interfaccia si trovano infine le quattro frecce
direzionali e un ottagono posto centralmente, che in ogni momento mostrano
quali movimenti sta compiendo il robot.
Due schermate del software di controllo per telefono cellulare:
a sinistra, l’interfaccia Radiocomando, mostrata in modalità
‘gestione della base’ e con robot fermo; a destra, il menu Comportamenti,
tramite cui è possibile gestire alcune funzioni generali di I-Droid01.
* Al momento non utilizzabile per mancanza totale o parziale dei relativi moduli.