L'aggiornamento della stima dello stato
 |
Si pesa con la matrice Kk il valore della
variabile predetta per propagazione dello stato xk(-) con
l’errore attuale sulla misura: |
Come si diceva nello step precedente, la matrice Kk indica la fiducia posta dall'algoritmo nella misura. Kk tendente a zero indica una scarsa affidabilità della misura rispetto alla fiducia posta nella propagazione del modello.
 |
Questa pagina è stata aggiornata il 26/02/01.