L'uniforme indossata nello Iaido è simile a quella utilizzata per il Kendo, ma in questo caso non c'è l'armatura. Sono quindi utilizzati un' hakama un keikogi e una cintura detta obi (la cui lunghezza deve essere tale da poter essere avvolta tre volte in vita). Normalmente l' hakama usata nel Kendo è blu, nello Iaido non ci sono limitazioni, inoltre anche il keikogi non è pesante come quello usato nel Kendo.

La spada tipicamente utilizzata nello Iaido è detta Iaito. Questa spada, contrariamente ad una katana vera (o shinken)  ha la particolarità di essere costituita da una lega  (alloy) che non può essere affilata, ma è in grado comunque di imitare perfettamente la sensazione di utilizzare una spada vera. Il vantaggio (oltre al costo) è quello di poter imparare ad estrarre e rinfoderare la spada senza la preoccupazione di tagliarsi una mano.