Il termine" Capoeira" apparve per la prima volta nel 1712,attualmente quasi tutti gli studiosi sono d'accordo nell' accettare il significato di "CAA",bosco,foresta vergine che non esiste più.   Quindi è accettata la teoria che gli schiavi con compito di facchini che trasportavano il materiale in grandi ceste dette"CAPU",dove "CA"si riferisce a qualche materiale della boscaglia e"PU" riferito alla cesta; unendoli si forma il termine "CAPU",che significa:cesto fatto con prodotti della boscaglia.

E la capoeira come lotta? La più acceditata delle ipotesi è quella fatte sui luoghi di lavoro fra compagni, per stabilire una sorta di gerarchia fra i vari gruppi. Da queste dispute prevalentamente fatto con le gambe,sarebbe nato il "Jogo della Capoeira": la danza degli schiavi  facchini di "capu".

Nella storia del Brasile molto raramente si parla del commercio degli schiavi,ma in quell'epoca più di due milioni di africani furono deportati in Brasile smistati e venduti nei principali porti di Rio de Janeiro,Recife,Bahia.

Anche gli olandesi avevano mire espansionistiche in quella regione,nel 1630 vi fù la prima invasione Olandese sul territorio Brasiliano;fondarono la città di Olinda vicino Recife ed ebbero i primi scntri coi Portoghesi infliggendo loro sonore scnfitte.

Successivamente aiutati dagli stessi schiavi sottomessi;i Portoghesi si presero la rivincita;nel 1645 gli Olandesi ci riprovarono,ma i portoghesi ancora una volta aiutati dagli schiavi debellarono nuvamente gli Olandesi.

Successivamente ad alcune rivolte molti schiavi si autodichiararono"liberi",aiutati dagli indios si rifugiarono in un luogo ricco di palme che prese il nome di"PALMARES"( l'attuale stato di Alagoas),dove si formò una piccola repubblica dove convivevano ex schiavi Africani e lndios in modo pacifico;guidati da Zumbì,re di Palmares.

E qui che si svilupparono le prime forme di lotta Afro-Brasiliana che univa alla lotta degli indios ai ritmi musicali Afrcani;tutti collaboravano gli uni inparavano agli altri:danze,costumi,giochi,religione e in questa simbiosi che si sviluppò la lotta sotto forma di danza la" Capoeira"appunto.

Conquistata la libertà,gli abitanti di Palmares facevano incursioni per liberare altri schiavi preoccupando e non poco i colonizzatori Portoghesi proprietari delle piantagioni,che scnfitti gli Olandesi comoirono spedizioni contro Palmares ma ogni tentativo di sconfiggererli era vano perché avevano sviluppato un sistema di combattimento di guerriglia che sommato alle feline movenze della capoeira ( sconosciuta ai Portoghesi ),e dal quale non sapevano difendersi,nonostante fossero ben armati e addestrati;e se qualche volta riuscivano a riportare nelle piantagioni i fuggitivi,questi ultimi insegnavano la capoeira agli altri,l'insegnamento veniva praticato durante l'unico giorno di riposo e fù astutamente camuffata da danza,in quanto ogni forma di lotta era vietata così col tempo la Capoeira diventò la loro arma di libertà.

Il Brasile intorno al 1800 era ancora colonia Portoghese,l'imperatore Don Pedro l volle togliersi dal dominio Portoghese,suscitando l'interesse espansionistico dell'Inghlterra he mandò un corpo di spedizione con l'intento di imrigionare l'imperatore e colonizzare il Brasile,ma l'intervento militare non andò a buon fine preche Don Pedro l riuscì a difendere la sua persona e i propri territori grazie all'intervento di ex schiavi capoeristi la cosiddetta Guardia Negra,che sbaragliarono il corpo di spedizione inglese,combattendo praticamente a mani nude nella battaglia decisiva della" Quinta de Boa Vista ".

Da qui le nobili origini di questa lotta che nonostante si sia sviluppata fra gli schiavi conta fra i suoi seguaci condottieri (come Re Zumbì di palmares),e lo stesso Don Pedro l.

Questo portò i padroni a concedere più libertà con la promulgazione del Sexagenario e quella del Ventre Libero che consentiva agli schiavi con più di 60 anni e ai liro figli di liberarsi da tale condizione.

Un altro contingente formato da capoeristi,la "Milizia Nera",partecipò con onore alla guerra contro la triplice alleanza del sud (Paraguai,Uruguai,Argentina),che miravano ad espanderi prori territori a spese del Brasile. Per il loro comportamento eroico non vennero più considerati ex schiavi rinnegati,ma eroi Nazionali.

Ma le lotte per una piena e definitiva libertà non erano finite e la capoeira ebbe un ruolo rilevante;e finalmente il 13 maggio 1888 un decreto reale firmato dalla Principessa Isabella,sancì ufficialmente la fine della schiavitù.

In coclusione per meglio nascondere i propri esercizi gli schiavi facevano della musica caratteristica,questa,dava un aspetto unico,accompagnato dal battito ritmato delle mani e dai cantici sia dei partecipanti sia da quelli che stavano assistendo;fu così che il canto e la musica entrarono a far parte integrante del Jogo della Capoeira ed è questa musica che dirige il ritmo del gioco accelerando o rallentando i propri movimenti in base all'accompagnamento musicale che dalla prima apparizione ai giorni nostri è composto dal: Berimbau,Pandeiro,Atabaque,Agogò(ed altri,come il reco-reco,adufe ecc…),mentre altri usati nel passato sono ormai caduti in disuso e dimenticati.