I movimenti delle invenzioni sono frutto sia della meccanica (la vera e propria "costruzione" Lego) sia del programma software creato dall'utente e scaricato nell'RCX per mezzo dell'interfaccia a infrarossi.

Un esempio di semplice programmazione può essere quello mostrato nel filmato seguente, nel quale la macchina esegue dei movimenti prestabiliti che non hanno nessun interazione con l'esterno (visto che non vengono utilizzati sensori):

In quest'altro video, invece, la macchina è stata programmata per andare indietro ogni volta che incontra un ostacolo (ossia ogni volta che il sensore di tocco rileva un urto):

In quest'ultimo caso è stato introdotto il sensore di luce. Come per l'esempio precedente, la macchina torna indietro ogni volta che, in questo caso, rileva una banda nera: