La finestra dei parametri

è la finestra che permette modificare i parametri del robot quali:

Figure 5.7: Finestra dei parametri (manipolatore planare a 3 bracci)

• la lunghezza dei bracci;
• la posizione dei giunti che individua una configurazione di default per il manipolatore;
• i fine corsa dei giunti, limite minimo e limite massimo.