Il territorio del comune di Pieve Fosciana si estende sul versante sinistro del fiume Serchio.
Nel 1923 il comune, che faceva parte della provincia di Massa Carrara, passò a quella di Lucca.
Tra i borghi del suo territorio si ricorda Bargecchia, Capraia, Pontardeto, Pontecosi e Sillico mentre, a poca distanza da Pieve, è situato il lago artificiale di Pontecosi.
Lo stemma di questo paese è abbastanza recente ed è stato realizzato ispirandosi alle lotte risorgimentali per l'Unità d'Italia. I pievarini, infatti, dettero un cospicuo contributo alla lotta per l'indipendenza italiana come testimonia il fatto che il duca di Modena tolse al paese la sede comunale dopo i moti del 1831. Sono molto interessanti le sorgenti termali solfato-alcaline, non sfruttate, che si trovano nel territorio del comune.

Il territorio delle Pieve fu abitato fin da epoche lontane. Durante la dominazione romana sorgeva già un villaggio e, in epoca medioevale, sorse la Pieve. Da quel momento mantenne intatta nei secoli la particolarità di luogo di incontro dei vari popoli della Garfagnana, grazie alla sua posizione geografica. A Pieve Fosciana la chiesa parrocchiale è dedicata a San Giovanni Battista. E' un edificio del XII sec., rinnovato più volte, che conserva un fonte battesimale gotico, risultato di molti rimaneggiamenti. All'inizio del settecento fu costruito l'attuale campanile; nel 1770 la facciata fu completata nelle forme odierne mentre, all'interno, venne rialzato il pavimento per risanare le strutture dall'umidità e furono create le volte.