Ponte H

Driver di potenza per motori CC realizzato tramite L298 a cui sono stati abbinati 8 diodi fast per la protezione contro le extraensioni inverse.

Caratteristiche tecniche:

• Due motori controllabili tramite una scheda;
• La potenza massima è quella prevista dalle specifiche del 298 (2.5 A continui con pilotaggio all'80%);
• Sono presenti i condensatori antidisturbo, in tutti i casi è sempre consigliabile l'ulteriore applicazione di tali condensatori anche direttamente sui morsetti del motore stesso;
• Controllo diretto tramite segnali PWM con carrier fino a 25kHz;
• Controllo del motore selezionabile come PWM+Direction oppure solo come PWM (50% = stop motore);
• Feedback sulla corrente assorbita dai motori con segnali (due) variabili tra 0 e 5 V (5V=5A), tale segnale viene rilevato tramite le Rsense previste dal 298 e condizionato tramite filtri attivi;
• L'alimentazione del motore avviene tramite morsetti separati e tutti gli ingressi/uscite verso la cpu sono disaccoppiati tramite optoisolatori al fine di limitare i possibili disturbi.