La via assunse tale denominazione dalla presenza del palazzo di un ramo della famiglia Rospigliosi, al quale era pervenuto il titolo di duca di Zagarolo (1667). I Rospigliosi, dalla seconda metà del '500 possedevano in questa strada un complesso di edifici. In questi, fino all'inizio del 1300, avevano tenuto il "banco" i ricchi e potenti Ammannati.