Il centro medioevale e' ben protetto da 7 chilometri di poderose mura che lo circondano con numerose porte e la Fortezza Medicea che fu fatta costruire da Cosimo I nel 1560. Quest’imponente massa muraria e' munita di 4 baluardi situati agli angoli della suddetta fortificazione. Nel 1937 i suoi spalti sono stati trasformati in giardini pubblici con una splendida fontana, situata in Piazza della Liberta'; dalla parte superiore, chiamata Viale G. Marconi, a cui si accede grazie a due scalinate poste nella sopra citata piazza, si puo' godere di uno splendido panorama che spazia su tutto il territorio circostante.