Indichiamo con t il tempo trascorso all’istante iniziale, con x lo spazio percorso al tempo t , con la velocità, con l’accelerazione (costante).

Condizioni iniziali:

t = 0 per x = 0 e V = 0

La velocità al tempo t si ottiene integrando l’accelerazione e lo spazio percorso con una ulteriore integrazione:

(1)

(2)

sostituiamo la (1) alla (2) avremo:

(3)

ma se poniamo la velocità iniziale V₀ = 0 avremo:

(4)

quindi:

(5)

Invertendo la (5) avremo quindi: