Nel corso della Serie sono apparsi vari personaggi appartenenti alla Specie degli Asgard .

Quello che avuto un rapporto speciale con i Tau'ri è Thor.

Gli Asgard abitano la Galassia di Ida, e il loro Pianeta di origine è  Othala.

Alcuni nomi degli Asgard  (e alcuni nomi di luoghi)  apparsi nella Serie   hanno un riferimento alla Mitologia Norrena.

fonte wikipedia

Nella Mitologia Norrena

Asgard  era il 'Recinto degli Asi' ; la  dimora degli Dei Aesir [Asi]. Si trovava al centro dell’Universo, su una rocca inaccessibile ed era collegata alla Terra dal ponte Bifróst.

Ida è una pianura nel centro di Asgard dove gli Asi si incontravano per decidere sulle questioni importanti; chiamata anche Idavoll o Idavold ('La Pianura dell'Operosità' o 'Campo delle Atti'); essa era un campo verde circondato dai 13 Palazzi degli Dei Asi. Idavoll fu distrutta nel Ragnorak, ma ricrebbe e gli dei sopravvisuti vi ricostruirono i loro palazzi.

Othala,  nell'antico alfabeto scandinavo, è la runa che significa 'eredità'. Essa è associata alla famiglia, ai campi, alla terra natia, alla proprietà terriera, ai parenti e ai congiunti. Rappresenta il suono 'O' e il valore numerico è 22.