Enrico VI - Figlio di Federico Barbarossa e di Beatrice di Borgogna; venne nominato Re dei Romani nel 1168. Enrico VI invase il territorio pontificio perché il Papa Urbano si era rifiutato di incoronarlo. Fu incoronato imperatore nel 1191, dopo la morte del padre. Si impadronì del regno di Sicilia nel 1194. Morì in Sicilia a 32 anni prima che le trattative con il Papa potessero concludersi.