Enrique VI - Hijo de Federico Barbarroja y de Beatriz de Borgoña; fue nombrado Rey de los Romanos en 1168. Enrique VI invadió el territorio pontificio porque el Papa Urbano se había negado a coronarlo. Fue coronado emperador en 1191, tras la muerte de su padre. Se apoderó del reino de Sicilia en 1194. Murió en Sicilia a los 32 años, antes de que las negociaciones con el Papa concluyeran.