Le origini della Croce Lobata sono ancora avvolte in un'atmosfera di leggenda, purtroppo non esistono riferimenti storici precisi; la tradizione vuole che le sue origini siano legate alla figura dellarcivescovo milanese Ariberto da Intimiano, che guidò la diocesi di Milano dal 1018 al 1045.

Nel 1039, Milano si accingeva a difendersi dallassedio portato dai vassalli fedeli allimperatore e larcivescovo Ariberto ritenne di dare alla città e ai suoi cittadini, che si apprestavano alla difesa, un simbolo che fosse un richiamo oltre che di fede, di spirito di libertà ed unità.
Ariberto donò quindi questa croce, che avrebbe dovuto essere posta sulla sua tomba, alla città e alle sue forze riunite a difesa, le quali decisero che dovesse essere issata sul Carroccio, il carro da guerra della città.
Sempre la tradizione vuole che nel 1176 la Lega delle città lombarde coalizzatesi
contro limperatore Federico I detto il Barbarossa, mantenesse come propri simboli
sia la Croce di Ariberto che il Carroccio.
Attualmente, le cinque parti in rame, separate dalla base lignea e sottoposte a restauro,
sono conservate nel museo del Duomo di Milano.