TECNICA
DESCRIZIONE DEL FUNZIONAMEMTO
Il processore elabora il programma
ciclicamente.All'inizio di ogni ciclo il processore legge gli stati di
segnale su tutti
gli ingressi e li memorizza sulla "memoria immagine di processo input".Quindi viene elaborato il programma, un passo
dopo l'altro, accedendo ai contatori ,ai marker e ai tymers interni. Gli stati di segnale via via risultanti dall'elaborazione
vengono registrati nella "memoria immagine di processo output". Da qui alla fine del ciclo, gli stati di segnale passano
effettivamente alle uscite. Il programma cosi' creato sosta nella "memoria utente"
Composizione
Hardware del PLC
Il PLC e'
composto da:
MODULO ALIMENTATORE
Il PLC può
essere alimentato alla tensione di rete con apposito alimentatore,oppure alla
tensione dc di 24V
Comunque il 24V viene poi utilizzato per alimentare i moduli di ingresso e quelli di uscita. In alcuni casi si puo'
anche prelevare
per alimentare eventuali trasduttori di segnale esterni al gruppo PLC stesso.
CPU
La cpu e' il cuore del sistema, serve per elaborare i segnali degli ingressi, creandone l'immagine negli appositi
registri
della memoria dati.
Controllare le istruzioni da noi impartite nella memoria programma ed interpretate secondo i loro codici operativi,
infine eseguite
secondo lo stato logico degli ingressi
Interrompere la sequenza normale di programma in presenza di salti, di richiami a sottoprogrammi e interruzioni,
per poi riprendere
la sequenza normale.
Abilitare le uscite secondo le istruzioni del programma da noi creato verificando gli ingressi, aggiornandole di volta
in volta a ogni ciclo di scansione.
L'unità di
memoria dei PLC può essere di diversi tipi:
RAM, ROM,
PROM, EPROM, EEPROM.
In genere le memorie di tipo RAM vengono utilizzate per la memoria dati e la memoria programma in esecuzione,
esse sono di tipo volatile, cioè perdono il contenuto se manca l'alimentazione, quindi vengono mantenute da una
batteria tampone.
Le memorie
PROM e ROM contengono il sistema operativo del PLC ( firmware
).
Le memorie EPROM e EEPROM contengono il programma utente definitivo,con la differenza che le EPROM
vengono scritte con apposito scrittore e cancellate solo da lampada a raggi ultravioletti, invece le EEPROM
possono essere scritte e riscritte dal programma del Plc. In alcuni modelli sono estraibili.
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