import math

class V:
    """ operazioni con i vettori """
    def __init__(self,x,y):
        self.x=x
        self.y=y

    def __add__(self, altroV):
        return V(self.x+altroV.x, self.y+altroV.y)
    
    def __str__(self):
        return '(' + str(self.x) + ', ' + str(self.y) + ')' 

    
    def opposto(self):
        return V(-self.x, -self.y)

    def __rmul__(self,k):
        return V(k*self.x,k*self.y)

    def modulo(self):
        return math.sqrt(self.x**2+self.y**2)

    def somma(self, altroV):
        return self.__add__(altroV)

    def diff(self, altroV):
        vv=altroV.opposto()
        return self.__add__(vv)

    def perp(self):
        return V(self.y,-self.x)