Si propongono le indicazioni di massima per il progetto di un sistema di controllo a microprocessore della velocità di un motore in corrente continua a magnete permanente.

Si tratta semplicemente di un nucleo di base su cui gli studenti sono invitati a verificare le funzionalità essenziali del sistema, da considerarsi quindi come elemento di partenza per ulteriori approfondimenti.

Il sistema è realizzabile su bread-board con relativa facilità; per la realizzazione si utilizza la scheda didattica a microprocessore MCZ80/EV.

• Conoscere le architetture dei sistemi di controllo a microprocessore.
• Comprendere e sviluppare gli algoritmi per realizzare un controllo digitale.
• Sviluppare un esempio completo di progettazione, con il dimensionamento di un sistema relativamente complesso, dettagliando e documentando le fasi lavorative.

 

Prerequisiti principali

• Conoscenza delle tecniche di acquisizione dati e dei dispositivi ad esse relativi.
• Conoscenza dei principi e delle tecniche di condizionamento dei segnali.
• Conoscenza della teoria della regolazione relativa ai sistemi di controllo lineari.
• Capacità di programmazione in linguaggio Assembly.
• Capacità di utilizzare le risorse di un sistema di sviluppo hardware e software.

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