Terry Brooks è nato nel 1944 nell'Illinois, dove ha vissuto la maggior parte della sua infanzia, ha studiato Letteratura Inglese all'Hamilton College e si è laureato in legge alla Washington & Lee University.
Ha praticato la professione di avvocato per anni e ora si dedica alla scrittura a tempo pieno.
The Sword of Shannara (La Spada di Shannara) è stato il suo primo libro, pubblicato nel 1977. Rimase per più di cinque mesi nella lista dei libri più venduti del New York Times.
Nel 1982 e nel 1985 uscirono rispettivamente gli altri due libri a completare la prima incredibile trilogia, The Elfstones of Shannara (Le Pietre Magiche di Shannara), uno dei libri fantasy più belli della storia e probabilmente, a parere di molti e anche del mio, il miglior libro di Brooks e The Wishsong of Shannara (La Canzone di Shannara).
Il 1986 vede la nascita di una nuova meravigliosa serie con l'uscita di Magic Kingdom for Sale-Sold!, la serie di Landover un nuovo ciclo fantasy composto da cinque romanzi.
Un fantasy completamente differente dallo stile dei suoi precedenti lavori, i libri di Shannara, dai quali si differenzia per comicità e humor, e ai quali torna trionfalmente nel 1990 con The Scions of Shannara (Gli Eredi di Shannara) primo libro di una nuova serie, The Heritage of Shannara composta da 4 romanzi.
Dopo 2 anni dall'uscita dell'ultimo libro della serie dell'Eredità di Shannara (The Talismans of Shannara - 1993)  Terry Brooks ci regala il preludio alla trilogia originale, The First King of Shannara (Il Primo Re di Shannara) narrando gli eventi accaduti secoli prima di quelli raccontati ne La Spada di Shannara.
Nel 1997 Terry Brooks pubblica Running with the Demon (Il Demone) ed inaugura la sua trilogia più cupa, quasi dark e horror in alcuni punti.
Una serie che consacra Terry Brooks come scrittore completo, e non di categoria, soprattutto grazie al secondo libro, il seguito de Il Demone intitolato A Knight of The Word (Il Cavaliere del Verbo) ed al terzo ed ultimo libro della serie Angel Fire East (Il Fuoco degli Angeli).
Nel settembre del 2000 Terry Brooks torna  sul ciclo di Shannara pubblicando Ilse Witch ("La Strega di Ilse"), il primo libro della serie  The Voyage of the Jerle Shannara una trilogia che narra eventi successivi a quelli narrati ne "I Talismani di Shannara" e che comprende anche Antrax e Morgawr (usciti in Italia con i titoli "il Labirinto" e "l'Ultima Magia").
Ora è al lavoro su una nuova serie The High Druid of Shannara (Il druido supremo di Shannara), una triologia che è l'immediato seguito di  The Voyage of the Jerle Shannara e di cui finora sono usciti Jarka Ruus e Tenequil. Il terzo, Straken, è in uscita proprio questi giorni.