TUTORIALMaster Suspended Bicore con controreazione elettromeccanica.(26.01.2003)In questa pagina viene descritta in nove passi la cotruzione della parte meccanica della sezione anteriore del mio walker. Il walker è costruito con componenti della Solarbotics per motivi pratici, ma con un poco di abilità meccanica in più si possono usare componenti e soluzioni cotruttive differenti. Quello che conta è che i due contatti non offrano una resistenza meccanica eccessiva in quanto potrebbero danneggiare la scatola ingranaggi in plastica del motore, senza contare che in questo modo non avrebbe senso tutto il circuito con controreazione su cui si basa il walker. |
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Basetta contatti: tagliare una
basetta preforata per una dimensione adeguata alle dimensioni del motore
usato. In questo caso la basetta ha le dimensioni di mm 40x10. |
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Stagnare i contatti ramati in
modo da avere una superfice bombata e quindi con maggiori probabilità
di fare contatto. |
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3 |
Unire le striscie stagnate con
un filo di rame (prelevato da una resistenza) posto trasversalmente. e
collegarvi un filo di rame isolato che andrà collegato alla massa
della batteria di alimentazione. |
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4 |
Prendere dalla basetta della Solarbotics
una basetta LMP1 ed eseguire dei tagli come disegnato nella foto per tagliare
il bordo ramato che ne cortocircuita i contatti stampati sopra. |
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Saldare nei fori indicati con
la freccia due pin abbastanza lunghi da toccare poi, durante la rotazione
del motore, la basetta descritta nei passi 1-3. Collegare poi due fili, uno per ogni pin, nella parte posteriore della basetta. |
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Particolare del montaggio.
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Incollare sul dorso del motore
la basetta prestagnata usando della colla cianoacrilica a presa rapida
e lasciare asciugare per alcune decine di minuti. |
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8 |
Montare la basetta-pin sulla ruota
del motore per mezzo di due viti autofilettanti da 1,5 o 2 mm circa.
Poi inserire ed avvitare la vite centrale che è quella che fissa
la ruota al perno motore. |
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9 |
In questa foto è visibile
il montaggio completo del gruppo motore/sensori. Da questo gruppo usciranno
tre fili che andranno collegati uno a massa e gli altri due agli ingressi
del Suspended Bicore. |
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Ulteriore vista del montaggio completo.
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L'assieme meccanico con le gambe applicate. |
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Questo è il prototipo sotto test sul mio banco di lavoro. |
Elenco componentiMotore: (n° 1) mod. GM2 (Solarbotics)Circuito stampato per montaggio gambe: (n° 1) mod. LMP1 (Solarbotics)Pin: (n° 2) prelevati da uno zoccolo da micrologico per montaggio wire-wrapBasetta contatti: un pezzo da cm 4x1 di basetta preforata a strisce ramate. |
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