Robot Minisumo
di Luciano
Ecco il minisumo di Luciano (il primo robot costruito all' interno di questo gruppo). Costruito con profilati in alluminio ad elle usa due motori con scatola di demoltiplica assiale comandati da un semplicissimo circuito elettronico a due transistor, due relè, quattro diodi, due condensatori e due led. Il circuito, progettato da Wilf Righter, è stato poi aggiornato sostituendo ai quattro sensori meccanici altrettanti sensori ad infrarossi.
In allegato un estratto della mail inviatami da Luciano insieme a queste foto.
caro Domenico:
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ti accludo anche, finalmente, un paio di foto del mio primo robot per
minisumo, naturalmente e' totalmente beam. (spero non siano eccessivamente
ingombranti per il tuo server).
la foto col robot capovolto mostra i 4 sensori del bordo: il sistema e'
assolutamente affidabile e automatico. Il tutto funziona con 2 transistors
(due transistors) come dagli schemi di W.Rigter che ti avevo mandato. in
piu' ho aggiunto due integrati che contengono una serie di porte (7414 e
74132) per adattare is sensori al circuito, che originalmente prevedeva solo
4 interruttori meccanici. inutile dire che funziona benissimo anche senza il
microcontrollore.
saluti
Luciano
