Visione di insieme del carrello, del braccio e del piano di movimento del carrello

Sono visibili i tre potenziometri che forniscono i tre angoli alfa, beta ed alfad al sistema di elaborazione BX-24

Sulla scheda sperimentale arancione è invece fissato il circuito integrato ST-L293D che permette sia il controllo dell'alimentazione dei due motori sia il verso di percorrenza della corrente in ciascuno di essi; con i 4 segnali che escono dai pin P4 ÷ P7 sono quindi realizzate le funzioni Avanti, Indietro, Fermo per ciascuno dei due motori elettrici.

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