Conte Sovrano di Guastalla dal 1484, investito solennemente il 2.01.1487 dal Duca di Milano, Patrizio Milanese, Patrizio di Mantova, Pavia e Parma
Francesco Maria Torelli ebbe quattro figli dalla moglie Ludovica Sanseverino (figlia di Roberto): Giovanna, Orsina, Achille e Pietro Guido II. Alla morte di Francesco Maria Torelli avvenuta nel 1484 il suo posto venne preso dal figlio maggiore Pietro Guido II che tuttavia governò per poco tempo. Inviato a Milano dalla madre per risolvere alcine contese sorte con Montechiarugolo circa i dazi di Guastalla, là morì il 10 agosto 1494.
I Torelli di Montechiarugolo
