Rappresentazione dell'orientamento di una terna nello spazio

• Angoli di Eulero
  • Esercitazione

• Asse angolo
  • Esercitazione

• Quaternione unitario
  • Esercitazione

Cinematica diretta

• Convenzione di Denavit-Hartenberg

Algoritmi della cinematica differenziale

• Manipolatore planare a 3 bracci
  • Esercitazione

• Manipolatore SCARA
  • Esercitazione

• Manipolatore  COMAU SMART 3
  

Manuale del laboratorio

• Internet e la didattica [PDF] [HTML]
• Il laboratorio di robotica [PDF] [HTML]
• Orientamento di una terna nello spazio [PDF] [HTML]
• La convenzione di Denavit-Hartenberg [PDF] [HTML]
• Algoritmi per l'inversione cinematica [PDF] [HTML]
• Appendice [PDF] [HTML]