Le "Spica" ebbero indovinate forme di scafo che permisero alle prove, ad alcune unità, di oltrepassare le 37,5 miglia orarie.

Apparato generatore: 2 caldaie Tipo Yarrow modificato con surriscaldatori e con una scorta di combustibile di 221 tonn. di nafta

Costruita nei Cantieri Navali Riuniti di Ancona, venne impostata il 25/1/1936, varata il 27/9/1936, consegnata il 16/1/1937 e perduta in combattimento il 2/6/1943; venne ufficialmente radiata dai ruoli del Naviglio Militare il 18/10/1946.

Dopo una breve permanenza in Alto Adriatico raggiunse Messina, sua sede di ascrizione, come Unità della locale flottiglia torpediniere. Fu successivamente assegnata alla Divisione Scuola Comando di Augusta presso la quale partecipò a tutte le crociere e le missioni speciali effettuate fino allo scoppio delle ostilità.

Durante il conflitto fu alle dipendenze del Comando della Marina in Libia adibita al servizio di protezione del traffico litoraneo nel Nord Africa e, in un secondo momento, a scorta convogli con i porti nazionali. Nell'estate 1942 estese la propria attività anche alle scorte in acque greche e fra queste con i porti della Cirenaica e dell'Italia meridionale. Prima della caduta della Tunisia in mano agli anglo - americani, effettuò alcune missioni a carattere contingente per l'evacuazione della truppe dell'Asse da quel teatro operativo.

Nel complesso l'attività bellica della Castore assommò a 155 missioni di guerra (oltre i due terzi furono di scorta) percorrendo circa 63.000 miglia. Durante tali missioni frequenti furono gli incontri con forze aeree avversarie; diverse furono anche le azioni di caccia contro sommergibili.

Il 31 maggio 1943, al comando del capitano di corvetta Marino Fasan, era partita da Taranto alle ore 20,00 per scortare a Messina un convoglio di due piroscafi, il Postumia ed il Vragnizza.

Il 1° giugno 1943 il convoglio fu avvistato presso Capo Rizzuto da aerei di Malta. Dall'isola presero immediatamente il mare due grossi cacciatorpediniere (il Ct. Jervis ed il Ct. Queen Olga) che, eludendo l'osservazione degli aerei italo - tedeschi, alle ore 1,45 del 2 giugno raggiunsero il convoglio all'altezza di Capo Spartivento.

Servendosi dei radar e coadiuvati da aerei che illuminarono con bengala la zona, i cacciatorpediniere nemici aprirono il fuoco prima di essere avvistati. Quando il comandante Fasan si vide individuato ed illuminato dai bengala degli aerei, immediatamente diresse sparando sulle navi avversarie, iniziando anche la manovra per effettuare il lancio di siluri ed attirando così su di sè il violento e soverchiante celere fuoco inglese.

La "Castore", crivellata di colpi da distanza ravvicinata non potè effettuare alcuna contromanovra perchè subito immobilizzata: colpita a poppa, era rimasta senza possibilità di governo.

Impegnata cruenta ed impari lotta, dopo aver subìto nuove avarie, incendi e distruzioni, alle ore 3,15 si rovesciò inabissandosi mentre si difendeva ancora eroicamente con le poche armi rimaste utilizzabili.

Il sacrificio della torpediniera realizzò appieno il compito di difesa delle unità mercantili poste sotto la sua protezione, le quali riuscirono così a sfuggire a sicura distruzione, sia pure notevolmente danneggiate.

Alla memoria del comandante Marino Fasan fu poi decretata la Medaglia d'Oro al Valor Militare.