Motor Control

wpe1.jpg (21303 byte)

Nuovo sito su http://digilander.iol.it/bitblitbit/

Se trovate cose interessanti, che vi fanno risparmiare tempo e vi facilitano la vita...
vi saremmo grati se a vostra volta voleste facilitare la vita (magari con una piccola donazione) agli amici di...
http://web.tiscali.it/CasaFamigliaLP/

SITO IN SVILUPPO CONTINUO !!!

E-MAIL bitblit@tiscalinet.it

I micro o meglio le MCU di STM per il controllo motore sono:

ST72141
ST92141
ST52420

Le MCU sono tutte OTP e al momento non � ancora stata prevista la versione FLASH.

Il ST72141 � particolarmente indicato per il controllo dei motori Brush Less a Magnete Permanente. Questi motori sono 3F (trefase) in cui il rotore � un magnete permanente.
Le principali caratteristiche di questi motori sono:

	Alta efficienza
	Estrema silenziosit� di funzionamento
	Lunga durata (non ci sono spazzole)
	Rapporto peso/potenza estremamente vantaggioso
	Ampia possibilit� di regolazione della velocit�
	Alta coppia allo start-up

ATTENZIONE ora � disponibile un KIT della KANDA che permette di generare in modo completamente automatico il SW di regolazione del motore.

Il ST92141 � particolarmente indicato per il controllo dei motori 3F asincroni o anche detti squirrel cage motor (sono i motori 3F classici).
ATTENZIONE perch� i controlli possibili su questi motori sono diversi, il ST92141 � indicato per controllo di tipo SCALARE (per chi ne vuol sapere di pi� legga ST92141-General).

Il ST52420 � indicato per il controllo dei motori MONOFASE (sono i motori delle cappe, dei ventilatori ecc) per i motori 3F asincroni e per motori Brush Less a Magnete Permanente.
ATTENZIONE perch� per i motori MONOFASE si pu� usare anche una qualunque MCU che sia in grado di generare un PWM (vedi ST6 e ST7) mentre per i motori 3F asincroni si pu� usare anche il ST92141.
Il trucco del ST52420 � che:

	STM ha alcune applicazioni di regolazione gi� sviluppate che rende disponibile per chi ha l'applicazione similare
	STM ha brevettato un riciclo di corrente per motori MONOFASE nel cui KIT � previsto un ST52420
	Il ST52420 ha la logica FUZZY in HW per cui permette delle regolazioni sofisticate con una MCU a 8bit

ST72141-General

STM con il ST72141 ha implementato un controllo motore particolarmente efficiente che non utilizza i sensori (SENSORLESS) e quindi permette la riduzione dei costi dell'applicazione finale. Per fare ci� si misura la BEMF (Forza Contro Elettro Motrice Indotta sulla fase non usata).

Naturalmente � anche possibile implementare un controllo basato su sensori.

La struttura di ST7 � stata potenziata aggiungendo una periferica dedicata chiamata PMDC che scarica la MCU dalla gestione del motore.

Attualmente questa � l'unica MCU ad avere una periferica di questo tipo implementata a bordo.

Le caratteristiche base del ST72141 sono:

	Voltage mode and Current mode drive
	Automatic rotation BEMF monitoring
	Commutation step control
	6 PWM output channels

            1 o 2 gruppi (odd & even)
            programmable output polarity
            195Hz to 25KHz output
            off-time between 5mS and 30mS (fix 1.125mS in sensor mode)

	acceleration and demagnetisation feature
	1 emergency stop input pin to force all outputs in Hiz (alta impedenza)

ST92141-General

Il ST92141 � particolarmente indicato per fare controlli (di motori trifase) SCALARI il cui principio base � mantenere il rapporto V/F (tensione/frequenza) costante per avere una coppia costante.

Questo tipo di controllo ha i seguenti vantaggi:

	Semplicit�
	Facilit� di implementazione del controllo
	Poca richiesta di risorse della MCU per effettuare i calcoli per la regolazione

Gli svantaggi sono:

	Bassa velocit� di reazione alle variazioni di carico del motore
	Efficienza non ottimizzata

Il ST92141 � anche utilizzabile per fare controlli (di motori trifase) VETTORIALI in cui si usano complesse relazioni tra variabili per descrivere l'ampiezza e la fase (sistemi a matrici e vettori).

Tuttavia va sottolineato che l'implementazione di un sistema di controllo VETTORIALE complesso pu� mettere alla corda il ST92141 che pu� non avere sufficienti risorse per effettuare in tempo tutti i calcoli necessari al controllo.

Questo tipo di controllo ha i seguenti vantaggi:

	Coppia massima alla minima velocit� possibile
	Ottima risposta dinamica alle variazioni di carico
	Controllo posizione possibile

Gli svantaggi sono:

	Modello matematico molto complesso (spesso servono MCU a 16bit o DSP)
	Sensori costosi per la misura delle correnti delle fasi e per il rilevamento della posizione

Le caratteristiche base del ST92141 sono:

3PWM indipendenti da 0 a 100%

	10bit counter con 8bit di prescaler (25Mhz max)
	Tre 11bit compare register (uno per ogni fase)
	6bit dead time (uno per ogni fase, max 80nS a 25MHz)
	Uscite configurabili
	8bit repetition counter to lower CPU charge
	classical and zerocenter PWM operating mode

Rotor speed measurement

	16bit tacho counter with 12bit prescaler
	16bit capture with auto reset
	8bit compare for safety feature

Dedicated NMI

	Put PWM output in high impedance on NMI event
	Asynchronous hw operation (working indipendently from internal clock)

External interrupt structure

Up to 8 interrupt sources

ST52420-General

Per le caratteristiche e le applicazioni di questa MCU vedere il sito sotto riportato.

http://www.st.com/five

Siete appassionati di elettronica, modellismo, automazione, home automation ecc, se la risposta � si cliccate qui sotto