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Il ST72141 e' stato progettato per controllare i motori Brushless Permanent Magnet DC motors (sono i motori con il rotore che è formato da un magnete permanente) .

Per questo motivo sono stati implementati in HW i principali controlli necessari, questa parte e' detta Motor Control Peripheral (MCP).

La MCP e' fondamentalmente divisa in quattro parti:

Zero-crossing and End of Demagnetisation detector
Delay manager
PWM manager
Channel manager

 

Il metodo per comandare il motore e' basato sul controllo di tre eventi:

Commutation event (C event)
End of Demagnetisation event (D event)
Zero crossing event (Z event)

Gli ultimi due eventi sono eventi fisici che sono monitorati/letti dal ST72141.

Il primo evento (Commutation) e' prodotto dal ST72141.

Nel controllo del motore gli eventi si susseguono in questa sequenza:

Commutation (C)
End of Dematetisation (D)
Back-EMF Zero Crossing (Z)

La campionatura del End of Demagn. (D) viene fatto ad una frequenza fissa di 800KHz nel controllo Sensorless mode.

EOD End Of Demagnetisation

HDM Harware Demagne. (bit 3 of MCRB register)

SWD Software Demagne. (bit 4 of MCRB register)

 

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