Gasteropodi con conchiglia ridotta o assente. Vivono sulle alghe o sopra gli Idrozoi. Spesso coloratissimi, si possono individuare le specie osservando la tecnica per deporre le uova. Sono bentonici, zoofagi e i loro colori sgargianti indicano una preferenza alla difesa chimica (sono di sapore disgustoso per i predatori) piuttosto che a quella basata sul mimetismo.

Colonia di idroidi

Flabellina affinis

Specie con numerose e sottili appendici dorsali. Di colore rosa e aspetto delicatissimo, si trove spesso sui rami di Idroidi.

Petrosia ficiformis 

Peltodoris atromaculata

Specie appiattita bianca maculata di nero. Si trova spesso sulla spugna di cui si nutre (Petrosia ficiformis)

Esempi di uova di nudibranco