Tenente Raman Nabonidus, Terzo Ufficiale
Raman è un ometto rotondo sulla cinquantina, con la pelle ramata, occhi scuri, capelli neri che stanno ingrigendo, e un pizzetto; è anche Ingegnere Capo e Furiere della nave.
Guardiamarina Tarias di Arogansa, allievo ufficiale
Tarias è un giovane cadetto; appartiene ad una nobile famiglia, ma non è un mago, e quindi non ha speranza di ereditare; non è neppure un ufficiale particolarmente efficiente, ed è piuttosto malvisto dall'equipaggio.
Membri dell'equipaggio
Ci sono a bordo (compresi i sottufficiali) 60 soldati, 20 avieri, 12 artiglieri, più tre cuochi e un mozzo.
Capo Lysander, Nostromo
Lysander è il sottufficiale con più anzianità a bordo; ha circa 40 anni, e viene dall'isola di Aegos.
Sergente Ashari Sunlil, aiuto navigatore
Ashari è uno dei sottufficiali più giovani della Princess Ark, ed è una bionda piuttosto appariscente.
Sergente Kelvandil, sottufficiale di Fanteria Leggera di Marina
Sergente Nevin, quartiermastro
Il quartiermastro è un mago, ma preferisce evitare la responsabilità legata al ruolo di ufficiale; si occupa di registrare la rotta tenuta, e organizza le vedette.
Sottocapo Quinlin, aiuto nostromo
Quinlin è un tipico Alphatiano, con la pelle ramata e gli occhi a mandorla; è il secondo di Lysander
Sottocapo Selwyn, aiuto timoniere
Sottocapo Nadonosor, capo artigliere
Comune di prima classe Ramissur Zumrulim, dei Bersaglieri Imperiali
Comune di prima classe Azoth
Azoth era un Bersagliere Imperiale, ma è stato ucciso e trasformato in un non-morto durante uno dei viaggi della Princess Ark; attualmente serve come guardiano delle piante raccolte dalla Princess Ark durante i suoi viaggi.
Rufford, cuoco di bordo
Rufford è un halfling, e svolge le mansioni di cuoco a bordo della Princess Ark, insieme ai due figli.
Civili a bordo
Dama Abovombe, Ambasciatrice di Cestia
Leo di Le Nerviens, consigliere civile
Leo è uno gnomo, nonchè un ingegnere e consigliere di Haldemar per ogni aspetto tecnico del volo della nave; è di mezz'età, ma i suoi capelli sono ancora biondi, così come i baffoni, e sottolineano il volto rubizzo; porta degli occhiali sulla punta del grosso naso.
Myojo Katamura, attachè dell'Ammiraglio
Myojo è un Rakasta, un umanoide dai tratti felini, con un pelo corto grigiastro, agile e forte, sempre protetto da una complessa armatura a lamelle; silenzioso e formale, si comporta in modo altezzoso con tutti, a eccezione dell'Ammiraglio Haldemar.