LEGO® NXT ROBOT - MAGIC WORD

Magic Word

Download/Scarica Caratteristiche tecniche

Pezzi: 158 (+ i 2 circuiti MagicWord)

Larghezza: cm. 19,13
Lunghezza: cm. 19,80
Altezza: cm. 25,89
Peso (senza batterie): 494 gr.
Peso (con 6 batterie 1,5V): 656 gr.

Kit: LEGO® NXT
Serie: LEGO® MINDSTORMS

Componenti elettrici: n.1 NXT, n.1 sensore di contatto,
n.1 motore

Pezzi aggiuntivi: n.1 sensore MagicWord (PCF8574)

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Magic Word è un robot che abbiamo realizzato utilizzando un sensore speciale, realizzato da noi, e che permette di visualizzare nello spazio un testo, grazie al sincronismo tra il movimento del braccio motorizzato e l'accensione di 8 led (piccole luci elettroniche) montate su di un apposito circuito.
Lo abbiamo costruito utilizzando esclusivamente i pezzi LEGO contenuti nel KIT LEGO® NXT della serie MINDSTORMS, aggiungendo ovviamente il sensore speciale.

I componenti elettrici utilizzati sono i seguenti:

   * n° 1 Mattoncino intelligente NXT
   * n° 1 Motore (OUT A) per il movimento del braccio
   * n° 1 Sensore di contatto (IN 2) (stop/ritorno del braccio)
   * n° 1 sensore MagicWord (IN 1)
   * n° 2 cavi 35mm (x collegamento sensore di contatto e sensore MagicWord)
   * n° 1 cavo 20mm (x collegamento motore A)

Il Robot è composto dal Mattoncino intelligente NXT, da una base con all'interno i motori e gli ingranaggi necessari per il movimento del braccio motorizzato.

Mattoncino intelligente NXT: E' l'unità di controllo (computer) di tutto il Robot che con il programma software gestisce il movimento del braccio motorizzato, ed i sensori ...... in poche parole ...... il completo funzionamento di MagicWord.
Per questo progetto è stato utilizzato un software scritto in linguaggio NXC (BricxCC).

BASE: E' la struttura portante di tutto il robot sulla quale è montato il motore che aziona il braccio e gli ingranaggi per il movimento.

BRACCIO MOTORIZZATO: Il braccio è azionato dal motore A ed effettua un movimento ciclico avanti/indietro.
Quando il braccio tocca il sensore di contatto, il motore inverte la direzione di marcia .... e così via.

Note importanti per il corretto funzionamento di MagicWord:

Innanzitutto è necessario costruirsi il sensore MagicWord
Accertatevi del corretto movimento del braccio motorizzato.
Accertatevi che durante il movimento, il cavo di collegamento tra i due circuiti MagicWord non abbia impedimenti.
Posizionate il braccio in posizione verticale.
Scaricate il software (realizzato con NXC) e caricatelo sul Robot.
N.B.: Il funzionamento del software lo trovate nella pagina del sensore MagicWord.
A questo punto accendete MagicWORD e..... godetevi lo spettacolo ........
Se ci siete riusciti vi auguriamo !!!!!!!!! BUON DIVERTIMENTO !!!!!!!!!!!.       Valter e Samuele

Download/Scarica	Caratteristiche tecniche
	Pezzi: 158 (+ i 2 circuiti MagicWord) Larghezza: cm. 19,13 Lunghezza: cm. 19,80 Altezza: cm. 25,89 Peso (senza batterie): 494 gr. Peso (con 6 batterie 1,5V): 656 gr. Kit: LEGO® NXT Serie: LEGO® MINDSTORMS Componenti elettrici: n.1 NXT, n.1 sensore di contatto, n.1 motore Pezzi aggiuntivi: n.1 *sensore MagicWord (PCF8574)*
NEW Visita la nostra pagina su *Brickshelf* Magic Word è un robot che abbiamo realizzato utilizzando un *sensore* speciale, realizzato da noi, e che permette di visualizzare nello spazio un testo, grazie al sincronismo tra il movimento del braccio motorizzato e l'accensione di 8 led (piccole luci elettroniche) montate su di un apposito circuito. Lo abbiamo costruito utilizzando esclusivamente i pezzi LEGO contenuti nel KIT LEGO® NXT della serie MINDSTORMS, aggiungendo ovviamente il sensore speciale. I componenti elettrici utilizzati sono i seguenti: * n° 1 Mattoncino intelligente NXT * n° 1 Motore (OUT A) per il movimento del braccio * n° 1 Sensore di contatto (IN 2) (stop/ritorno del braccio) * n° 1 sensore MagicWord (IN 1) * n° 2 cavi 35mm (x collegamento sensore di contatto e sensore MagicWord) * n° 1 cavo 20mm (x collegamento motore A) Il Robot è composto dal Mattoncino intelligente NXT, da una base con all'interno i motori e gli ingranaggi necessari per il movimento del braccio motorizzato. Mattoncino intelligente NXT: E' l'unità di controllo (computer) di tutto il Robot che con il programma software gestisce il movimento del braccio motorizzato, ed i sensori ...... in poche parole ...... il completo funzionamento di MagicWord. Per questo progetto è stato utilizzato un software scritto in linguaggio NXC (BricxCC). BASE: E' la struttura portante di tutto il robot sulla quale è montato il motore che aziona il braccio e gli ingranaggi per il movimento. BRACCIO MOTORIZZATO: Il braccio è azionato dal motore A ed effettua un movimento ciclico avanti/indietro. Quando il braccio tocca il sensore di contatto, il motore inverte la direzione di marcia .... e così via. Note importanti per il corretto funzionamento di MagicWord: Innanzitutto è necessario costruirsi il sensore MagicWord Accertatevi del corretto movimento del braccio motorizzato. Accertatevi che durante il movimento, il cavo di collegamento tra i due circuiti MagicWord non abbia impedimenti. Posizionate il braccio in posizione verticale. Scaricate il software (realizzato con NXC) e caricatelo sul Robot. N.B.: Il funzionamento del software lo trovate nella pagina del sensore MagicWord. A questo punto accendete MagicWORD e..... godetevi lo spettacolo ........ Se ci siete riusciti vi auguriamo !!!!!!!!! BUON DIVERTIMENTO !!!!!!!!!!!. Valter e Samuele

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DOWNLOAD / SCARICA
Qui sotto potete scaricare tutto il necessario per costruire MagicWord e per farlo funzionare. Se vi mancano dei programmi software visitate la sezione relativa ai LINK e troverete sicuramente quello che fa per voi. Buon Lavoro e Buon Divertimento
	ISTRUZIONI DI MONTAGGIO 3D (LDD): Realizzate con il programma Lego Digital Designer
	ISTRUZIONI DI MONTAGGIO 3D (MLCAD): Realizzate con il programma MLCAD
	SOFTWARE: Realizzato con il programma (NXC- BricxCC)
	SOFTWARE (file compilato): Utilizzando il software NXT-G fornito con il KIT, è possibile scaricare il file (MagicWord_V1.0.rxe) direttamente nell'NXT, senza utilizzare il compilatore Bricx Command Center.

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