LEGO® DROID DEVELOPER KIT

INDICE:       Introduzione     Hardware     Software    


Introduzione

KIT LEGO 9748 DROID DEVELOPER KIT Contenuto della confezione

  • Mattoncino intelligente Microscout (Microcomputer)
  • 657 pezzi LEGO (quasi tutti Technic)
  • Manuale e istruzioni di montaggio
  • Software su CD-ROM

Il Lego® Mindstorms DROID DEVELOPER KIT è uscito nel 1999 ed è uno dei primi KIT con all'interno un mattoncino (parzialmente) programmabile.
Fornito con la confezione, un manuale che permette di costruire 3 diversi DROID ROBOT, molti altri possono essere realizzati, dando sfogo alle vostra creatività.
I 3 robot sono: L-3GO, R2-D2 e Jedi Knight, che troverete a questo LINK

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Hardware

Micro Scout

Micro Scout

E' il mattoncino intelligente (microcomputer) e il cuore del sistema.
E' stato progettato per essere usato dai bambini ma può essere utilizzato anche negli Istituti Scolastici a scopo didattico.
Il Micro Scout ha al suo interno:

  • 1 Motore
  • 1 Sensore di Luce
  • 1 Buzzer per l'emissione di suoni

L'alimentazione è fornita da 2 batterie da 1,5V tipo AA/LR6 oppure 1,2 Volt ricaricabili
Sul display si accende un'icona se la tensione è troppo bassa.

Sul frontale sono presenti tre pulsanti di controllo:

ON-OFF Pulsante di accensione
SELECT permette di scegliere tra le 8 modalità previste
RUN esegue il programma scelto

Nella memoria interna del processore sono presenti 7 programmi.
Altri programmi possono essere inseriti tramite il sistema VLL (Visible Light Link) selezionando la modalità P.

ELENCO DEI PROGRAMMI:

Programma Descrizione
1 Una direzione Avanza in una direzione
2 Due direzioni Avanza in 2 direzioni
3 Segui luce Segue la luce
4 Controllo luce Quando vede una luce si muove in avanti,due colpi di luce fanno cambiare direzione al robot
5 Vivi Quando vede una luce si muove in avanti
6 Allarme Quando vede un cambiamento di luce suona e si move avanti e indietro
7 Codice Microscout emette una serie di suoni e occorre ripetere esattamente la sequenza con una luce.
Se la sequenza e corretta si muove in avanti per alcuni secondi , in caso contrario si muove all'indietro
P Controllo Permette la programmazione mediante impulsi luminosi

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Software

CD

CD incluso nella confezione

Il CD incluso nel KIT non contiene il software per la programmazione del Microscout, ma soltanto le istruzioni per la costruzione dei modelli.

BAR CODE















Software WinVLL

PROGRAMMA WinVLL (per la programmazione ad impulsi luminosi)

Il Micro Scout è programmabile tramite dei comandi luminosi.
All'interno della memoria è possibile memorizzare un programma di 15 istruzioni.
Ogni istruzione è formata da un codice binario che comprende un bit di Start, Checksum, Data, e il bit di Stop.

Per programmare il Micro Scout è possibile utilizzare il software WinVLL.
Utilizzando un'interfaccia grafica semplice permette la scrittura e l'invio del programma.

Se non si dispone della LEGO USB TOWER (allegata alla scatola LEGO MINDSTORMS versione 2.0), occorre realizzare un cavo da connettere all'uscita audio della scheda del computer da realizzare come mostrato su questo SITO WEB.

ELENCO DEI CODICI DI PROGRAMMAZIONE:

Codice VLL   Comando
1 0 D: Motore avanti
2 1 D: Motore indietro
3 4 D: Beep 1
4 5 D: Beep 2
5 6 D: Beep 3
6 7 D: Beep 4
7 8 D: Beep 5
8 10 D: Motore fermo
9 16 S: Motore avanti 0.5 sec.
10 17 S: Motore avanti 1 sec
11 18 S: Motore avanti 2 sec.
12 19 S: Motore avanti 5 sec.
13 20 S: Motore indietro 0.5 sec.
14 21 S: Motore indietro 1 sec.
15 22 S: Motore indietro 2 sec.
16 23 S: Motore indietro 5 sec.
17 24 S: Beep 1
18 25 S: Beep 2
19 26 S: Beep 3
20 27 S: Beep 4
21 28 S: Beep 5
22 29 S: Attendi segnale luminoso
23 30 S: Cerca la luce
24 31 S: Code
25 32 S: Prendi vita
26 33 D: Run
27 34 D: Delete Script
28 70 D: Next
29 71 D: Reset

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