Schema pneumatico per la creazione del vuoto utilizzato sul robot GEKY.
- Componenti utilizzati:
- n° 1 LEGO Pneumatic Pump Old Style
- n° 1 LEGO Pneumatic Distribution Block 2 x 4 with Non-return Valve
- n° 1 LEGO Pneumatic Switch with Top Studs
- n° 2 LEGO Pneumatic Airtank
- n° 2 LEGO Pneumatic T Piece New Style
- n°10 LEGO Pneumatic Hose 4 mm. (diverse misure)
- n° 4 Ventose (acquistate in un negozio di accessori per acquari)
- Collegamenti e funzionamento:
- La pompa Old Style è collegata al pin centrale del blocchetto con valvola di non ritorno.
- Premendo la pompa l'aria è mandata in scarico tramite il pin di destra del blocchetto con valvola di non ritorno.
- Rilasciando la pompa l'aria presente nei serbatoi (airtank) viene risucchiata attraverso il pin sinistro del blocchetto con valvola di non ritorno, creando il vuoto .
- Il vuoto viene portato dai serbatoi al pin centrale dello Switch Pneumatico .
- A questo punto entrano in gioco le camme sincronizzate con la trasmissione ad ingranaggi.
- Alternativamente il vuoto viene creato nelle ventose (2 alla volta) permettendo a GEKY di trovarsi sempre nella condizione di avere un piede posteriore e uno anteriore appiccicati.
- L'inerzia e il gioco della trasmissione ad ingranaggi permettono a GEKY di trovarsi per qualche attimo nella condizione di avere 4 ventose appiccicate (il tempo necessario ai motori per raggiungere la coppia adeguata a staccare le ventose).