/* GekoRobot1.nqc      Marzo 2007
   Questo programma utilizza:
   Motore_A e Motore_C per azionareruotare il movimento del Robot
     (N.B. i due motori sono collegati meccanicamente e sono sincronizzati)
   Sensore_1 (contatto) per spegnere i motori
*/


task main()
{

  SetSensorType(SENSOR_1, SENSOR_TYPE_TOUCH);    // sensore contatto
  SetSensorMode(SENSOR_1, SENSOR_MODE_BOOL);

  OnFwd(OUT_A);                      // Motore A ON
  OnRev(OUT_C);                      // Motore C ON
  until (SENSOR_1 == 1);             // Se viene premuto il sensore ...
  Off(OUT_A);                        // ... stop motore A
  Off(OUT_C);                        // ... stop Motore C
}                                    // FINE PROGRAMMA