[sono stati creati da Brian Hayles ]

Appaiono per la prima volta in #39 The Ice Warriors col  Secondo Dottore

Nativi del Pianeta Marte

Esseri umanoidi  ,simili a rettili,  alti circa 1.80; indossano delle armature complete che nascondono nel polsi delle armi soniche; preferiscono degli ambienti con climi freddi; a causa della differenza di gravità, quando sono in un diverso ambiente , come quello terrestre, hanno difficoltà a muoversi e a parlare (tendono ad ansimare e con tono sibilante )

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Con il Secondo Dottore

#39 The Ice Warriors : Nel Futuro della Terra(durante la seconda era glaciale,) l'equipaggio della Base  Brittanicus rinviene un gigantesco guerriero alieno all'interno di un blocco di ghiaccio; nello stesso istante, si dematerializza nei pressi della Base , Il TARDIS  con a bordo Il Dottore, Jamie e Victoria; lo scienziato dell'equipaggio  attiva un congegno per sciogliere il ghiaccio ....e il  Guerriero si risveglia...si tratta di  Varga, appartenente ai Guerrieri di Giaccio proveniente da Marte., la sua astronave era precipitata secoli prima.

#48 The Seeds of Death: nel Futuro [ fine 21° secolo],  Il TARDIS  con a bordo Il Dottore, Jamie e Zoe  atterra in un Museo Sulla Luna...ignorando che Slaar, un Signore dei Ghiacci e il suo esercito ha un piano diabolico : quello di spedire sulla Terra (attraverso il T-Mat), i semi di un fungo ,che si replicano velocemente ,  in grado di risucchiare tutto l'Ossigeno  che renderà l'atmosfera adatta solo a loro; ma il Dottore sventa il piano quando realizza che i semi possono essere distrutti tramite la semplice acqua.

[#50 The War Games :  Durante il suo processo, Il Dottore mostra ai Signori del Tempo, tramite il pensiero su uno schermo  le creature malvage che ha combattuto e fra questi ci sono I Guerrieri dei Ghiacci]

Con il Terzo Dottore

#56 The Mind of Evil : [ In una scena,quando Il Dottore viene attaccato dal  Parassita Mentale  della  Macchina Keller , vede apparire dei Guerrieri dei Ghiacci, oltre ad altri suoi nemici]

#61 The Curse of Peladon : Sul Pianeta Péladon i Guerrieri dei Ghiacci hanno abbandonato la violenza e ora fanno fanno parte della  Federazione Galattica  ; in una circostanza salvano anche  la vita al Dottore. [Appaiono  Lord Izlyr e Ssorg]

#73 The Monster of Peladon :Sul  Pianeta Péladon,  [50 anni dopo gli avvenimenti di #61 The Curse of Peladon ],vi è in corso una lotta per il potere tra i minatori del [minerale] Trisilicato, e la classe governante, con in capo la Regina Thalira, figlia dello scomparso Re Peladon, la quale è ben consapevole che il suo Pianeta è fondamentale per i rifornimenti per lo sforzo bellico della Federazione Gallattica , di cui fa parte, dato che la Federazione è in grande conflitto con la Confederazione Galaxy 5.  Il Comandante Azaxyr [dei Guerrieri dei Ghiacci] e l'ingenere  Eckersley,in realtà agenti di Galaxy 5 , si  infiltrano per causare scompiglio e zizzania fra le due  fazioni per ottenere il Trisilicato ; e usando una proiezione della creatura Aggedor , la Bestia Reale, creano panico fra i minatori. Il  Dottore e Sarah Jane  sventano i piani dei due. [ Appare Lord Azaxyr e il Guerriero Sskel ]