Definizione. Dati due distinti punti A e B di una retta r, si dice segmento AB il sottoinsieme di r costituito da A, da B e dai punti compresi fra A e B. I punti A e B si dicono gli estremi del segmento AB; ogni altro suo punto P si dice interno ad AB.
Definizione. Due segmenti che hanno in comune un estremo si dicono consecutivi.
Definizione. Si chiama poligonale l' unione di più segmenti a due a due consecutivi e non adiacenti. La poligonale può essere aperta, chiusa o intrecciata.