Infine
che nel sistema di riferimento traslato
diventa appunto l'equazione canonica di una
cicloide ribaltata intorno all'asse X con r=1 e
ω=1.
In particolare, interpretando le equazioni come
legge oraria, la velocità del centro della ruota
è v=ωr=1 m/s. Dopo 1s il centro si trova
nella posizione (1,1).
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La velocità per t=0, quando la posizione del corpo in moto
è (-1,1) ha componenti
La velocità è in ogni punto somma vettoriale tra la
velocità del centro della ruota e quella, uguale in
modulo, del punto in moto circolare uniforme intorno
al centro.
L'accelerazione in quell'istante ha componenti
L'accelerazione è in ogni punto l'accelerazione centripeta
del moto circolare uniforme intorno al centro.
Infine y è massimo quando 1-sint=2 da cui t=3π/2+2kπ.
Sostituendo
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