Al termine della fase Locomozione
- Brain & Vision, I-Droid01 è dotato dell'elemento elettronico più
importante, la scheda del modulo B&V che consente di attivare nuove
funzionalità, finora non utilizzate.
La fase di inizializzazione sarà leggermente diversa rispetto a quelle delle
fasi precedenti.
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Una volta acceso, I-Droid01 sarà gestito
direttamente dal modulo B&V:
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sul display del robot apparirà la scritta "OS starting..." e
I-D01rimarrà in attesa che il sistema operativo sia stato avviato.
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Nel frattempo, vengono effettuati i soliti movimenti inizializzatori
della testa, fino a raggiungere la posizione centrale.
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Al termine
dell'inizializzazione (e dell'avvio del sistema operativo):
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i LED
gialli e rossi lampeggeranno velocemente (per poi spegnersi),
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il robot pronuncia la solita frase di benvenuto "Ciao, sono I-Droid", |
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sul display, appare la scritta "I-Droid01 Ready". |
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è attivo il sensore di sfioramento sulla
testa,
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il resto dei comportamenti del robot (come
Segui Suoni) saranno spenti fino a quando non si decide di attivarli.
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Il riconoscimento vocale e il
modulo Bluetooth, sono attivi: I-D01 sarà quindi in attesa
dei comandi (e le orecchie, infatti, saranno accese) |
![bullet](_themes/indust/indbul2a.gif) |
rimane in
attesa dell'eventuale connessione Bluetooth.
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Attraverso il tastierino, posto sul torso,
sarà possibile accedere alle nuove funzioni del menu, tramite il quale sarà
possibile accedere a nuove funzioni:
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![](images/menu_f5.jpg)
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I comandi vocali compresi dal robot si
ampliano: |
![](images/wordset_f5.jpg)
![bullet](_themes/indust/indbul2a.gif) |
Diverse novità sono presenti dal punto di
vista informatico. Grazie ai programmi contenuti nel secondo CD-ROM,
infatti, si potrà utilizzare il software di programmazione visuale di
I-D01 (descritto nella guida
apposita sul CD e nel fascicolo 51), come anche le nuove versioni
'avanzate' dei software di controllo per PC e telefono cellulare che, tra
l'altro, consente di vedere ciò che viene inquadrato dalla CMOS camera. |
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IL GIOCO ‘INSEGUIMENTO’
Una delle novità nei Word Set è rappresentata dal comando
‘giochiamo’ del Word Set numero 2. In questo momento a esso è
associato il gioco ‘inseguimento’, un primo esempio di interazione
‘visiva’ con I-Droid01: il robot, infatti, cercherà di seguire con
lo sguardo un oggetto dotato di un particolare colore, mentre
potrai osservare ciò che I-D01 vede grazie alle immagini mostrate
dai software di controllo per PC e telefono cellulare. Dapprima,
I-D01 chiederà che il colore gli venga mostrato; a questo punto
dovrà essere posto davanti alla CMOS camera un oggetto dal colore
uniforme. I-Droid01 memorizzerà la tonalità inquadrata e cercherà
di inseguire il colore muovendo la testa, così da continuare a
inquadrare l’oggetto. Il comando ‘giochiamo’ porta all’interno del
Word Set 12; per concludere il gioco sarà sufficiente pronunciare
la parola ‘termina’, aspettando che la testa non sia in movimento
per evitare rumori e interferenze.
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