Le sezioni principali del primo CD-ROM di I-D01sono due: la prima è quella contenente i software che permetteranno il controllo a distanza del robot, tramite il modulo Bluetooth; la seconda, invece, presenta il simulatore, grazie al quale è possibile controllare un I-Droid01 simulato all’interno di un ambiente 3D virtuale. Come detto in altre occasioni, il simulatore può essere usato, oltre che in modalità ‘offline’, anche per testare i reali software di controllo (anche se con funzioni limitate). In questo secondo caso, sono necessari un PC su cui verrà eseguito il simulatore e un altro dispositivo (un altro PC o un telefono cellulare tra quelli compatibili) sul quale è presente il software di controllo. Servirà, inoltre, una connessione Bluetooth, che permetterà al controllore e al simulatore di scambiare dati. In pratica, infatti, il simulatore farà le veci di I-Droid01: rimarrà in attesa di comandi provenienti dal modulo Bluetooth e una volta ricevuti si comporterà di conseguenza. Anche all’altro capo della connessione, dove si troverà l’altro PC o il telefono cellulare, dovrà essere attivo un modulo Bluetooth. Grazie alla connessione, il programma di controllo non ‘si accorgerà’ di comunicare con un simulatore, ma agirà come se fosse collegato a un reale I-Droid01.

CONTROLLO TRAMITE PC
Per utilizzare il simulatore sfruttando il software di controllo per PC è necessario disporre di due computer, entrambi dotati di modulo Bluetooth. Prima di poter iniziare la simulazione si dovrà stabilire una connessione, utilizzando la modalità definita ‘via porta seriale’. In pratica, quello che si deve ottenere è la costituzione di un canale di trasmissione Bluetooth che colleghi il PC del simulatore con quello del software di controllo. La procedura per la costituzione della connessione dipende dai dispositivi Bluetooth utilizzati; in linea di massima, comunque, si può procedere in questo modo. Dapprima bisogna avviare i moduli Bluetooth in modo che possano stabilire connessioni con altri dispositivi. Generalmente tale operazione è effettuabile agendo sui menu visualizzati cliccando sull’icona Bluetooth, mostrata nella barra delle applicazioni dei sistemi Windows quando è presente un modulo Bluetooth. Una volta avviati i moduli su entrambi i computer, va lanciata, su uno di essi, la ricerca di altri dispositivi Bluetooth; anche questa operazione è effettuabile attraverso il menu accessibile dall’icona Bluetooth. Il computer ‘scandaglierà’ l’ambiente circostante, fino a presentare la lista di dispositivi presenti nei dintorni. Ognuno di questi dispositivi offre determinati ‘servizi’ Bluetooth, di solito visualizzabili cliccando sul nome del dispositivo desiderato. In particolare si dovrà richiedere all’altro PC di stabilire una connessione al servizio ‘porta seriale’. La richiesta comporterà uno scambio di dati tra i due computer, durante il quale potrebbero essere richieste alcune autorizzazioni e anche un codice di autenticazione (si può scegliere semplicemente 0000), da inserire quando necessario. I PC assegneranno alla connessione una ‘porta seriale virtuale’ (dal nome ‘COM’ seguito da un numero); tale assegnamento è molto importante ai fini dell’utilizzo del simulatore: per questo motivo è necessario conoscere il nome della porta assegnata da ciascun PC alla connessione. Di solito il nome della porta viene segnalato nel momento in cui termina la procedura di connessione; in alternativa è possibile conoscerlo navigando nelle proprietà della connessione attraverso l’apposito menu del dispositivo Bluetooth. Va notato che il nome della porta può essere diverso tra un PC e l’altro. Una volta completata la procedura di connessione e dopo aver annotato le porte assegnate a essa dai due computer, si può avviare su un PC il simulatore (nella modalità ‘via Bluetooth’) e sull’altro computer il software PC Control. La schermata del simulatore presenterà, in alto a sinistra, una scritta: essa segnala a quale porta di comunicazione è collegato il simulatore. Se essa corrisponde alla porta assegnata alla comunicazione Bluetooth da quel computer, il simulatore è già ‘in ascolto’. Altrimenti, è necessario cambiare la porta, operazione effettuabile cliccando sul pulsante  che presenta una freccia, posto in alto a destra della schermata. Tale pressione farà visualizzare una piccola finestra, tramite la quale si potrà scegliere la porta di comunicazione corretta. Così facendo il simulatore sarà pronto. A questo punto sarà necessario settare il software di controllo. Avviando quest’ultimo sul secondo PC sarà visualizzata la finestra del PC Control. Essa presenta due pulsanti: il primo (‘Connetti’) serve a effettuare il collegamento con il simulatore (e in futuro servirà a collegarsi al robot reale); il secondo (‘Opzioni’) consente di modificare i parametri di connessione. Cliccando sul pulsante ‘Opzioni’ sarà possibile impostare la porta di comunicazione, in particolare scegliendo il ‘nome dispositivo’ adeguato, quello cioè della porta di comunicazione Bluetooth di quel computer. Le altre opzioni possono essere mantenute come da default; in particolare dovrà essere lasciata selezionata la voce ‘Connetti a una porta seriale’. Scegliendo ‘Applica’ le impostazioni rimarranno valide fino alla chiusura del programma; con ‘Salva’, invece, esse verranno memorizzate e resteranno identiche anche dopo aver riavviato il software. Scelta la porta di comunicazione corretta sarà possibile lanciare la connessione. Se la procedura andrà a buon fine, nella finestra del PC Control verrà visualizzata l’interfaccia di controllo del robot. Per una visione completa dei comandi utilizzabili può essere consultata la guida all’uso del programma, accessibile da CD oppure dall’apposita voce del menu Avvio (o Start) Programmi->I-Droid01 ->PC Control->Guida di I-Droid01 PC Control. Va comunque ricordato che solo alcune delle funzioni elencate nella guida possono essere effettivamente utilizzate nel simulatore.

CONTROLLO VIA TELEFONO
La procedura per l’utilizzo del simulatore con il software di controllo per telefono cellulare è molto simile. Anche in questo caso, prima di poter utilizzare il simulatore via Bluetooth con il telefono è necessario stabilire una connessione tra quest’ultimo e il PC su cui verrà eseguito il simulatore. La costituzione del canale di comunicazione telefono-PC dipende (ancora una volta) dai particolari moduli Bluetooth impiegati. In ogni caso (vedi anche il file di guida presente su CD e nella voce del menu Avvio Programmi->I-Droid01->Mobile Control->Guida di I-Droid01 Mobile Control) a grandi linee bisogna procedere nel modo seguente. Dapprima, va attivato il modulo Bluetooth sia su PC sia su telefono e fare in modo che entrambi siano abilitati a essere rilevati da altri dispositivi. In seguito, almeno la prima volta che si effettua la connessione, si dovrà avviare la procedura di ‘pairing’: entrando nel menu relativo al Bluetooth del telefono cellulare bisogna far rilevare i dispositivi nei dintorni e selezionare il PC. Alla richiesta di autorizzazioni (sia da parte del PC sia da parte del telefono) si può procedere confermando. Probabilmente verrà richiesto anche un codice di autenticazione; anche in questo caso si può procedere inserendo semplicemente 0000. Come per l’utilizzo del PC Control, anche in questo caso il PC associerà alla connessione Bluetooth il nome di una porta seriale (‘COM’ seguito da un numero): tale nome andrà annotato. Completata questa fase, si può procedere al simulatore. Avviatolo su PC in modalità ‘via Bluetooth’, in alto a sinistra verrà visualizzata una scritta che indica la porta utilizzata per la comunicazione Bluetooth. Se la porta non fosse quella assegnata dal PC nella precedente fase di apertura del canale di comunicazione, come già detto, essa può essere modificata accedendo alla funzione collegata al pulsante con freccia posto in alto a destra nella schermata del simulatore. Da parte del telefono, una volta avviato il software di controllo saranno disponibili diverse opzioni. In particolare, con quella denominata ‘Imposta’ è possibile configurare il dispositivo al quale il software invierà i comandi, operazione necessaria prima di poter utilizzare il simulatore. Il telefono, in realtà, non si accorgerà nemmeno del fatto che all’altro capo del canale di trasmissione ci sia un simulatore anziché un robot reale. Perciò si possono seguire tranquillamente le istruzioni riportate nella Guida, anche se queste si riferiscono al collegamento con un I-D01 ‘in carne e ossa’, con la sola avvertenza di scegliere come dispositivo a cui associare il telefono il PC su cui è in esecuzione il simulatore. In particolare, si dovrà selezionare il PC tra i dispositivi trovati nei dintorni (visualizzati usando la funzione ‘Dispositivo Associato’ del menu ‘Imposta’ del software di controllo). In seguito, completata la selezione del PC-simulatore (e del servizio di porta seriale a esso collegato), si potrà procedere alla connessione (menu ‘Connetti’; il PC richiederà di autorizzare la connessione attraverso una finestra) e poi all’utilizzo del software. Va ricordato, infine, che le funzioni utilizzabili con il simulatore non comprendono tutte quelle che saranno disponibili con il robot reale.